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| 移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 任恒乐
 Adobe PDF(2390Kb) |  Favorite | View/Download：43/8 | Submit date：2019/07/14
同时定位与建图 社会力模型 行人模型 人工势场法 A*算法 |
| 机器视觉在工业机器人装配中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 王帅
Adobe PDF(3434Kb) | Favorite | View/Download：412/21 | Submit date：2015/08/20
机器视觉 工业机器人 底座 减速器 智能装配 |
| 基于EtherCAT的机器人控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 杨涛
Adobe PDF(1708Kb) | Favorite | View/Download：545/21 | Submit date：2014/07/18
机器人控制系统 Ethercat 动态性能 |
| 基于机器视觉的移动机器人导航定位系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 范振
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移动机器人 视觉导航 色带导航 二维码定位 广角摄像机 |
| 基于打磨机器人的力控制技术及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 张庆伟
Adobe PDF(2608Kb) | Favorite | View/Download：1186/29 | Submit date：2012/07/27
机器人 力控制 坐标系标定 重力补偿 |
| 集成故障诊断技术的设备管理系统的研究与设计 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 周桂平
Adobe PDF(2749Kb) | Favorite | View/Download：499/18 | Submit date：2012/07/27
现场总线 故障诊断 设备管理 设备集成 结构设计 |
| 移动机器人导航系统关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors: 杜振军
Adobe PDF(2266Kb) | Favorite | View/Download：499/22 | Submit date：2012/07/27
移动机器人 导航系统 环境建模 定位 路径规划 |
| 工业机器人离线编程仿真平台的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 张文香
Microsoft Word(7200Kb) | Favorite | View/Download：620/15 | Submit date：2010/11/29
工业机器人 离线编程 碰撞检测 工件标定 虚拟示教 |
| 井下救援机器人控制系统的仿真与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 林茂
Microsoft Word(1946Kb) | Favorite | View/Download：400/16 | Submit date：2010/11/29
井下救援机器人 规划 控制 分布式体系结构 |
| 室内服务机器人基于双目立体视觉系统的定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 张令涛
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服务机器人 双目立体视觉 摄像机标定 立体匹配 机器人定位 |
