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基于数字相移的飞机表面制造质量检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈松林
Adobe PDF(7696Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/19  |  Submit date:2018/12/16
数字相移  相位误差分析  飞机表面  铆钉接缝检测  反投影显示  
基于视觉的柱状航天产品几何参数测量 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  胡茂邦
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视觉测量  全局标定  航天产品几何参数  三维重建  
大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107931865A, 公开日期: 2018-04-20,
Inventors:  陆莹;  赵吉宾;  乔红超;  陈月玲
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基于机器人——扫描仪测量的蒙皮对缝检测技术研究 期刊论文
工具技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 121-126
Authors:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  陈松林
Adobe PDF(1736Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/9  |  Submit date:2018/09/30
飞机蒙皮  机器人  3D激光扫描仪  手眼标定  对缝  
复杂环境下线结构光曲面检测方法 期刊论文
光学精密工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 10s, 页码: 682-689
Authors:  黄雪梅;  刘志伟;  赵吉宾
Adobe PDF(1985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/65  |  Submit date:2016/12/29
线结构光  标定  光顺  曲面检测  
基于计算机视觉的镜面体表面三维测量技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  付生鹏
Adobe PDF(5998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:416/23  |  Submit date:2015/08/20
计算机视觉  三维外形测量  镜面体  
一种基于双目视觉的镜面物体测量装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104111036A, 公开日期: 2014-10-22,
Inventors:  王国强;  赵吉宾;  夏仁波;  李论;  付生鹏;  杨林
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一种线结构光视觉传感器直接标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103884271A, 公开日期: 2014-06-25, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  邹媛媛;  赵明扬;  高英美;  朱思俊;  池世春
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空间机器人悬挂系统重力补偿研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 10, 页码: 149-152
Authors:  徐志刚;  王昊;  王军义;  边真真
Adobe PDF(411Kb)  |  Favorite  |  View/Download:317/72  |  Submit date:2014/11/03
空间机器人  重力补偿  恒张力  
基于量块的线结构光视觉传感器直接标定方法 期刊论文
中国激光, 2014, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 195-200
Authors:  邹媛媛;  赵明扬;  张雷
Adobe PDF(401Kb)  |  Favorite  |  View/Download:274/67  |  Submit date:2014/12/29
测量  线结构光传感器  直接标定方法  标准量块