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监控式水下机械手及相关技术的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001
Authors:  马化一
Adobe PDF(3384Kb)  |  Favorite  |  View/Download:351/14  |  Submit date:2010/11/29
机械手  监控  运动学逆解  信赖域算法  B样条  参数曲面