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面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  滕玉坤
Adobe PDF(3640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/5  |  Submit date:2019/07/14
空中加油  位姿解算  测量系统标定  视觉测量  
一种激光散斑光条中心提取方法 期刊论文
计算机应用与软件, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 271-276
Authors:  刘松;  朱丹;  佟新鑫;  李英杰
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光条中心散斑  光强分布  自适应对比度增强  
数字散斑相关方法及其在桥梁检测中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李凯强
Adobe PDF(2441Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/10  |  Submit date:2018/06/16
数字散斑相关方法  整像素搜索  差分进化  亚像素定位  相机标定  
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李展
Adobe PDF(2790Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/13  |  Submit date:2018/06/16
在轨维护  结构光测量  目标识别  位姿解算  
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵银帅
Adobe PDF(3235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/7  |  Submit date:2018/06/16
形状匹配  点云边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
基于PSD的视觉测量系统标定技术 期刊论文
激光与光电子学进展, 2018
Authors:  滕玉坤;  郝颖明;  付双飞;  范晓鹏
View  |  Adobe PDF(1290Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/19  |  Submit date:2018/04/01
测量  视觉测量  相机标定  Psd  精度  
基于位置敏感器件的视觉测量系统标定技术 期刊论文
激光与光电子学进展, 2018, 卷号: 55, 期号: 8, 页码: 1-8
Authors:  滕玉坤;  郝颖明;  付双飞;  范晓鹏
View  |  Adobe PDF(2125Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/10  |  Submit date:2018/09/30
测量  视觉测量  相机标定  位置敏感器件  精度  
基于DLP的三维实时检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  李宗楠
Adobe PDF(31707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:183/3  |  Submit date:2017/06/29
结构光三维测量  相位展开  Dlp  散焦投影  系统标定  
基于面结构光的三维轮廓测量技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘陈龙
Adobe PDF(2260Kb)  |  Favorite  |  View/Download:212/8  |  Submit date:2015/08/20
三维轮廓测量  三维重建  相移算法  解相位  
面向位姿测量的摄像机标定方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  周静
Adobe PDF(1479Kb)  |  Favorite  |  View/Download:589/32  |  Submit date:2010/11/29
计算机视觉  摄像机标定  P3p  误差分析