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履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
Authors:  张化龙;  李艳杰;  卜春光;  高英丽
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移动机器人  控制系统  Ethercat总线  实时控制  遥控  模块化设计  防灾减灾  
控制系统Safe-Sec安全通信方法研究 期刊论文
自动化仪表, 2013, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 30-38
Authors:  宋岩;  王天然;  徐皑冬;  杨志家;  王铠
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功能安全  信息安全  安全通信  控制系统  工业以太网