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履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
Authors:  张化龙;  李艳杰;  卜春光;  高英丽
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移动机器人  控制系统  Ethercat总线  实时控制  遥控  模块化设计  防灾减灾  
履带式移动机器人的航向控制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  常飞
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履带式移动机器人  扩展卡尔曼滤波  状态和参数的联合估计  航向保持  
多轮腿复合移动机器人控制系统的设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  吕琴
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移动机器人  自主越障  姿态设定  轮腿运动协调  控制系统  
基于模型引导的半自主抓取作业研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王挺
Adobe PDF(1679Kb)  |  Favorite  |  View/Download:367/31  |  Submit date:2010/11/29
虚拟现实  P3p  旋转体定位  视觉抓取  人机系统  
ARM嵌入式系统在纳米操作系统中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  张少太
Microsoft Word(8049Kb)  |  Favorite  |  View/Download:300/4  |  Submit date:2010/11/29
嵌入式系统  Spm  纳米操作  Arm  
排爆机器人虚拟训练系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  申加刚
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虚拟训练器  虚拟现实  嵌入式linux  网络通信  
小型探查机器人技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  乔卓
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小型探查机器人  复合结构  监督控制  无线数据通讯