SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 64 Help

Filters                
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孟令帅
Adobe PDF(7334Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/18  |  Submit date:2020/06/27
自主回收  动力学  水下对接  绳索振动  碰撞  
面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐东生
Adobe PDF(11772Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/9  |  Submit date:2020/06/27
AUV  V型翼  一体化自主回收系统  空间拘束法  水动力系数  
USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈佳伦
Adobe PDF(5796Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/7  |  Submit date:2020/06/27
一体化  水下机器人  水面无人艇  水面回收  试验验证  
海洋机器人进气集水箱仿真分析与试验 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 5, 页码: 268-271
Authors:  张发年;  于延凯;  曹钧凯;  林扬
Adobe PDF(1999Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2020/05/24
海洋机器人  积水喷溅  水气分离  CFD仿真  
水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 96-101
Authors:  宋涛;  郑荣;  梁洪光
Adobe PDF(4843Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/18  |  Submit date:2020/05/24
水面无人艇  水下拖曳体  3级布放回收  液压系统  滑道式  
UUV耐压结构多目标优化设计 期刊论文
工程设计学报, 2020, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 232-238
Authors:  高启升;  朱兴华;  于延凯;  郑荣
Adobe PDF(1449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/9  |  Submit date:2020/05/16
耐压结构  组合加权法  响应面法  多目标优化  
无动力运载器倾斜爬升式上浮特性分析 期刊论文
中国舰船研究, 2020, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 38-47
Authors:  张海洋;  谷海涛;  林扬;  孙原;  高浩;  冯萌萌
Adobe PDF(3495Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/9  |  Submit date:2020/04/01
无动力运载器  倾斜爬升  STAR-CCM+  上浮参数  
Influence of bilge-keel configuration on ship roll damping and roll response in waves 期刊论文
Ocean Engineering, 2020, 卷号: 216, 页码: 1-20
Authors:  Jiang YC(姜宜辰);  Ding YF(丁云峰);  Sun Y(孙原);  Shao, Yanlin;  Sun L(孙雷)
Adobe PDF(25993Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/13  |  Submit date:2020/09/12
Bilge keel  Roll decay  Roll damping  Roll response in waves  Random vortex method  
Study of the Dynamic Characteristics of A Cone-Shaped Recovery System on Submarines for Recovering Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文
China Ocean Engineering, 2020, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 387-399
Authors:  Meng LS(孟令帅);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛);  Su, Tsung-Chow
Adobe PDF(1886Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/25  |  Submit date:2020/06/21
cone-shaped recovery system  submarine  computational fluid dynamics (CFD)  hydrodynamics  deflection  vibration  
Design and Testing of a Mechanical Power Take-off System for Rolling-type Wave Energy Converter 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING-GREEN TECHNOLOGY, 2020, 页码: 1-13
Authors:  Jiang YC(姜宜辰);  Peng, Yuhao;  Sun Y(孙原);  Zong Z(宗智);  Sun L(孙雷)
Adobe PDF(1935Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2020/10/06
Wave energy converter  Inertial generation device  Power extraction efficiency  Mechanical efficiency  Load characteristics