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水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  郜天柱
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水下扇翼推进器  水动力学特性  横流风扇  水下推进器  水下航行器  
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  吴梦妍
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仿生水下机器人  波动鳍推进  中枢模式发生器  轨迹跟踪控制  
The shape optimization design of the guide plate of the modular AUV recovery device 会议论文
2021 6th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE), Dalian, China, July 15-17, 2021
Authors:  Wang SH(王旭辉);  Zhang W(张玮);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅);  Gao DY(高东勇)
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combinatorial optimization  co-simulation  docking  AUV  
一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111290376B, 公开日期: 2020-06-16, 授权日期: 2021-05-04
Inventors:  刘肖宇;  宋吉广;  李德隆;  林扬;  刘阳
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一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290376A, 公开日期: 2020-06-16, 授权日期: 2021-05-04
Inventors:  刘肖宇;  宋吉广;  李德隆;  林扬;  刘阳
Adobe PDF(541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/3  |  Submit date:2020/07/04
一种便携式无人船推进器模块化固定装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111252229A, 公开日期: 2020-06-09, 授权日期: 2021-06-01
Inventors:  谷海涛;  张海洋;  白桂强;  徐红丽;  王子庆;  唐东生;  郑荣;  林扬
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一种便携式无人船推进器模块化固定装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111252229B, 公开日期: 2020-06-09, 授权日期: 2021-06-01
Inventors:  谷海涛;  张海洋;  白桂强;  徐红丽;  王子庆;  唐东生;  郑荣;  林扬
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UUV耐压结构多目标优化设计 期刊论文
工程设计学报, 2020, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 232-238
Authors:  高启升;  朱兴华;  于延凯;  郑荣
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耐压结构  组合加权法  响应面法  多目标优化  
Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 97, 期号: 3-4, 页码: 673–694
Authors:  Jia QY(贾庆勇);  Xu HL(徐红丽);  Li GN(李冠男);  Gu HT(谷海涛);  Feng XS(封锡盛)
Adobe PDF(12717Kb)  |  Favorite  |  View/Download:473/66  |  Submit date:2019/05/12
Synergy control  Pursuit strategy  Semicircular encirclement  Finite state machine  Multiple underwater robots  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
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海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配