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基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
Authors:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  赵敬川;  田凤杰
Adobe PDF(3206Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/3  |  Submit date:2021/11/27
机器人  力/位混合控制  重力补偿  模糊PID控制  
基于支持向量机的复杂曲面磨削去除量预测 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 58-61
Authors:  赵敬川;  赵吉宾;  李论;  张洪瑶
Adobe PDF(2440Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2021/11/27
支持向量回归机  复杂曲面  磨削加工  去除量预测  工业机器人  
基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71
Authors:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  邵健铎
Adobe PDF(1514Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/2  |  Submit date:2021/02/27
自标定  机械臂  高斯运动  视觉测量  系统误差  
基于射影变换的圆点标定板自动识别研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 9, 页码: 117-121
Authors:  付生鹏;  赵吉宾;  夏仁波;  李论
Adobe PDF(1261Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/2  |  Submit date:2021/09/19
相机标定  标定板识别  摄影变换  亚像素提取  
输电线防振锤复位机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 3, 页码: 285-287, 292
Authors:  肖时雨;  王洪光
Adobe PDF(2779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/1  |  Submit date:2021/03/31
维护机器人  防振锤  复位作业机构  轮爪夹持机构  
An improved minimal error model for the robotic kinematic calibration based on the POE formula 期刊论文
Robotica, 2021, 页码: 1-20
Authors:  Luo, Ruiqing;  Gao WB(高文斌);  Huang, Qi;  Zhang Y(张屹)
Adobe PDF(1398Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/0  |  Submit date:2021/10/17
Kinematic calibration  Product of exponentials (POE)  Parametrically minimal  Identification  
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:343/62  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
Multi-objective global optimum design of collaborative robots 期刊论文
STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2020, 卷号: 62, 期号: 3, 页码: 1547–1561
Authors:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安)
Adobe PDF(1315Kb)  |  Favorite  |  View/Download:178/34  |  Submit date:2020/06/13
Finite element substructure method  Orthogonal design  Collaborative robots  Optimum design  Gray relational analysis method  
大型复杂曲面透明件非接触在线测量与建模方法 期刊论文
机械科学与技术, 2020, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 1728-1732
Authors:  刘其广;  徐飞飞;  赵吉宾;  吕杰
Adobe PDF(2234Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/12  |  Submit date:2020/01/11
透明件  非接触测量  数控  建模  
Practical Structural Design Approach of Multiconfiguration Planar Single-Loop Metamorphic Mechanism with a Single Actuator 期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-15
Authors:  Yang Q(杨强);  Hao, Guangbo;  Li SJ(李树军);  Wang HG(王洪光);  Li, Haiyang
Adobe PDF(1950Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/2  |  Submit date:2020/11/28
Metamorphic mechanism  Structural design  Form of metamorphic joints  Multiconfiguration  Equivalent resistance  Single actuator