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一种可迭代基于多向自相关的航拍电力线图像增强方法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 738-747
Authors:  曹蔚然;  朱琳琳;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1256Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/26  |  Submit date:2015/12/20
航拍电力线图像  可迭代多向自相关  图像增强  灰度分布  滤波  
搅拌摩擦焊接机器人大型薄壁零件空间曲线焊缝测量与轨迹生成 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 744-750
Authors:  祁若龙;  周维佳;  张伟;  张骁
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焊接机器人  搅拌摩擦焊  焊缝测量  轨迹生成  
基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 615-622
Authors:  化建宁;  崔玉洁;  贾琪;  石璞;  李洪谊
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机器人  遥操作  运动描述语言  运动基元  
基于遗传算法的仿生双足爬壁机器人越障运动规划 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 751-757
Authors:  李志海;  付宜利
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仿生双足爬壁机器人  运动规划  遗传算法  越障  
无杆气缸驱动的柔性机械臂振动控制 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 9-16
Authors:  邱志成;  王斌;  韩建达;  王越超
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柔性机械臂  主动振动控制  气动驱动  脉冲码调制  
具有MY轮的全方位移动机器人运动学研究 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 144-151
Authors:  叶长龙;  李怀勇;  马书根;  倪会超
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全方位移动机器人  运动学  轨迹误差  振动  
具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究 期刊论文
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 69-73
Authors:  张汝波;  王兢;  孙世良
Adobe PDF(154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:405/130  |  Submit date:2010/11/29
多机器人系统  机器人协调  机器人编队  
谐波驱动系统的特性及控制策略研究 期刊论文
机器人, 1999, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 442-448,472
Authors:  邱志成;  韩建达;  谈大龙;  王越超
Adobe PDF(389Kb)  |  Favorite  |  View/Download:389/99  |  Submit date:2010/11/29
机器人  谐波驱动系统  控制策略  自由度