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一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
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协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  肖时雨
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输电线机器人  防振锤复位  机构设计  多目标参数优化  机器人行为规划  
基于空气中冲击波信号能量的激光冲击强化在线检测方法 期刊论文
表面技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 100-106
Authors:  吴嘉俊;  刘学军;  赵吉宾;  乔红超;  孙博宇;  陆莹;  郭跃彬
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激光冲击强化  冲击波  信号能量  激光能量  残余应力  在线检测  
工艺参数对等离子弧增材316L形貌及组织规律影响研究 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-14
Authors:  尚晓峰;  李世硕;  王志国;  赵吉宾;  赵宇辉;  何振丰;  聂长武
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等离子弧增材  不锈钢  组织  形貌  
The Online Monitoring Method Research of Laser Shock Processing Based on Plasma Acoustic Wave Signal Energy 期刊论文
Optik, 2019, 卷号: 183, 页码: 1151-1159
Authors:  Wu JJ(吴嘉俊);  Liu, Xuejun;  Zhao JB(赵吉宾);  Qiao HC(乔红超);  Zhang YN(张旖诺);  Zhang HY(张洪瑶)
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laser shock processing  plasma acoustic wave  surface residual stress  plasma acoustic wave signal energy  online monitoring