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| 激光辅助的微纳超分辨观测与制造一体化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 文扬东
 Adobe PDF(6549Kb) |  Favorite | View/Download：35/7 | Submit date：2020/12/18
微纳米结构 微球超透镜 超分辨成像 光子纳米喷流 微纳米制造 |
| 面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 唐东生
Adobe PDF(11772Kb) | Favorite | View/Download：68/12 | Submit date：2020/06/27
AUV V型翼 一体化自主回收系统 空间拘束法 水动力系数 |
| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 陈佳伦
Adobe PDF(5796Kb) | Favorite | View/Download：59/9 | Submit date：2020/06/27
一体化 水下机器人 水面无人艇 水面回收 试验验证 |
| 基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 徐峥
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目标跟踪 深度学习 轮廓检测 制导解算 移动终端 |
| 面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 77-84
Authors: 陈佳伦; 谷海涛; 林扬; 孙原; 孟令帅
Adobe PDF(5192Kb) | Favorite | View/Download：75/16 | Submit date：2020/05/03
一体化系统 水下机器人 水面回收 水动力分析 |
| 基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文
系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605
Authors: 熊俊峰; 何玉庆; 韩建达; 苑明哲
Adobe PDF(1018Kb) | Favorite | View/Download：78/8 | Submit date：2020/04/23
水面机器人 水动力学建模 线性变参系统 扰动抑制 航向保持控制 |
| 一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109953867A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 李宁; 常俊玲
Adobe PDF(2941Kb) | Favorite | View/Download：99/9 | Submit date：2019/07/09 |
| 一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109925161A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 刘柱; 李宁; 常俊玲
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| 一种轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109925160A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 赵亮; 李宁; 于鹏; 常俊玲
Adobe PDF(1975Kb) | Favorite | View/Download：57/6 | Submit date：2019/07/09 |
| 一种肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109925162A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 常俊玲
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