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一种基于边缘云服务的多机器人控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360813A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  杨帆;  张华良;  李庆鑫;  秦锋;  李子阳
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SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
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形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
一种ARV光纤补偿器收放装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111332412A, 公开日期: 2020-06-26,
Inventors:  孙海舰;  何震;  唐元贵;  何立岩
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一种使用OPLC的三相电机振动在线监测系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111308338A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors:  尚志军;  王忠锋;  曾鹏;  崔世界;  邵帅;  葛维春;  郭昆亚;  李树阳;  罗桓桓;  孟凡博;  周桂平
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一种自主水下机器人水面遥控系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290412A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  石凯;  许以军;  王轶群;  朱宝彤;  马振波
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一种用于USV自主回收AUV的拖曳装置及其回收方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111284633A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  谷海涛;  张海亭;  林扬;  张海洋;  白桂强;  孟令帅;  陈佳伦;  唐东生
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USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孟令帅
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自主回收  动力学  水下对接  绳索振动  碰撞  
空间站用复合阻尼减振科学实验柜 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210653693U, 公开日期: 2020-06-02, 授权日期: 2020-06-02
Inventors:  骆海涛;  富佳;  于长帅;  刘广明;  王昊辰;  郭思伟
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一种AUV用自动升降旋转转运维修装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210653589U, 公开日期: 2020-06-02, 授权日期: 2020-06-02
Inventors:  张洪彬;  徐会希;  尹远;  陈仲;  李阳
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具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
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协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作