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| 蛇形机器人蜿蜒运动性能的仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 10-11, 页码: 948-955
Authors: 谢亚飞; 卢振利 ; 刘超; 冯大宇; 单长考; 徐惠钢; 李斌
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蛇形机器人 V-rep仿真 蛇形曲线 蜿蜒运动 |
| 水陆两栖蛇形机器人的环境适应运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 郁树梅
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蛇形曲线 步态生成 水陆两栖 蛇形机器人 下潜 |
| 输电线路巡检机器人的机构、建模与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 孙翠莲
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机构综合 参数优化 越障规划 定位导线 |
| 基于循环抑制CPG的蛇形机器人运动控制方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 卢振利
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蛇形机器人 中枢模式发生器 循环抑制 运动控制 稳定性分析 |
| 基于激光定位的移动机器人运动控制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors: 马喜峰
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移动机器人 反馈线性化 对称极多项式曲线 模式识别 |
| 蛇形机器人的机构设计和运动控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors: 叶长龙
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蛇形机器人 机构设计 耦合驱动 非完整约束 运动控制 |
| 具有万向机构的蛇形机器人运动控制 期刊论文
中国机械工程, 2004, 卷号: 15, 期号: 24, 页码: 2235-2240
Authors: 叶长龙; 马书根; 李斌; 王越超
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蛇形机器人 万向机构 非完整约束 运动学控制 |
