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蛇形机器人蜿蜒运动性能的仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 10-11, 页码: 948-955
Authors:  谢亚飞;  卢振利;  刘超;  冯大宇;  单长考;  徐惠钢;  李斌
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蛇形机器人  V-rep仿真  蛇形曲线  蜿蜒运动  
水陆两栖蛇形机器人的环境适应运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  郁树梅
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蛇形曲线  步态生成  水陆两栖  蛇形机器人  下潜  
输电线路巡检机器人的机构、建模与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  孙翠莲
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机构综合  参数优化  越障规划  定位导线  
基于循环抑制CPG的蛇形机器人运动控制方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  卢振利
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蛇形机器人  中枢模式发生器  循环抑制  运动控制  稳定性分析  
基于激光定位的移动机器人运动控制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  马喜峰
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移动机器人  反馈线性化  对称极多项式曲线  模式识别  
蛇形机器人的机构设计和运动控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  叶长龙
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蛇形机器人  机构设计  耦合驱动  非完整约束  运动控制  
具有万向机构的蛇形机器人运动控制 期刊论文
中国机械工程, 2004, 卷号: 15, 期号: 24, 页码: 2235-2240
Authors:  叶长龙;  马书根;  李斌;  王越超
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蛇形机器人  万向机构  非完整约束  运动学控制