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| 基于SPH方法一维颗粒仿真分析 期刊论文
科学技术创新, 2020, 期号: 27, 页码: 73-74
Authors: 程丽; 张超 ; 肖道林; 张赵威
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SPH方法 一维 深空采样 |
| 一种基于二维反馈控制的AFM三维测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110068707A, 公开日期: 2019-07-30,
Inventors: 刘连庆; 于鹏; 刘柱; 吴森; 杨洋; 马骏驰
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| AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 时常鸣
Adobe PDF(2973Kb) | Favorite | View/Download：208/27 | Submit date：2019/07/14
自主水下机器人 水下移动对接 路径规划 平滑变步长稀疏A*算法 混合整数线性规划 |
| 机器人轨迹规划控制策略研究 期刊论文
微电机, 2019, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 76-81
Authors: 张霞; 孙强; 蔡顺燕; 刘张
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轨迹规划 遗传算法 机器人 |
| 小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 王超
Adobe PDF(5859Kb) | Favorite | View/Download：244/45 | Submit date：2018/06/16
小水线面 通气空化 自然空化 阻力特性 计算流体动力学 |
| AUV水下对接运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 赵熊
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Auv 水下对接 路径规划 路径跟踪 |
| 基于浮动装置的弹药合膛自动检测系统设计 期刊论文
工具技术, 2016, 期号: 5, 页码: 90-93
Authors: 岳超; 徐志刚; 曹田野
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浮动装置 弹药合膛 自动检测 智能化 |
| 一种改进B样条曲线拟合算法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 5, 页码: 17-19,23
Authors: 段振云; 王宁; 杨旭; 赵文辉
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曲线拟合 局部性 连续性 曲线插值 改进b样条 |
| 基于计算机视觉的镜面体表面三维测量技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 付生鹏
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计算机视觉 三维外形测量 镜面体 |
| 基于成像模拟法的镜面体表面三维测量 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 17-24
Authors: 付生鹏; 赵吉宾; 夏仁波; 刘伟军
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镜面体 成像模拟 参数曲面 三维测量 |
