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基于SPH方法一维颗粒仿真分析 期刊论文
科学技术创新, 2020, 期号: 27, 页码: 73-74
Authors:  程丽;  张超;  肖道林;  张赵威
Adobe PDF(2091Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/2  |  Submit date:2020/09/12
SPH方法  一维  深空采样  
一种基于二维反馈控制的AFM三维测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110068707A, 公开日期: 2019-07-30,
Inventors:  刘连庆;  于鹏;  刘柱;  吴森;  杨洋;  马骏驰
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AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  时常鸣
Adobe PDF(2973Kb)  |  Favorite  |  View/Download:208/27  |  Submit date:2019/07/14
自主水下机器人  水下移动对接  路径规划  平滑变步长稀疏A*算法  混合整数线性规划  
机器人轨迹规划控制策略研究 期刊论文
微电机, 2019, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 76-81
Authors:  张霞;  孙强;  蔡顺燕;  刘张
Adobe PDF(1350Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/4  |  Submit date:2020/01/04
轨迹规划  遗传算法  机器人  
小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王超
Adobe PDF(5859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:244/45  |  Submit date:2018/06/16
小水线面  通气空化  自然空化  阻力特性  计算流体动力学  
AUV水下对接运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  赵熊
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Auv  水下对接  路径规划  路径跟踪  
基于浮动装置的弹药合膛自动检测系统设计 期刊论文
工具技术, 2016, 期号: 5, 页码: 90-93
Authors:  岳超;  徐志刚;  曹田野
Adobe PDF(769Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/31  |  Submit date:2016/08/14
浮动装置  弹药合膛  自动检测  智能化  
一种改进B样条曲线拟合算法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 5, 页码: 17-19,23
Authors:  段振云;  王宁;  杨旭;  赵文辉
Adobe PDF(363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:215/82  |  Submit date:2016/08/14
曲线拟合  局部性  连续性  曲线插值  改进b样条  
基于计算机视觉的镜面体表面三维测量技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  付生鹏
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计算机视觉  三维外形测量  镜面体  
基于成像模拟法的镜面体表面三维测量 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 17-24
Authors:  付生鹏;  赵吉宾;  夏仁波;  刘伟军
Adobe PDF(1868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:254/51  |  Submit date:2015/07/19
镜面体  成像模拟  参数曲面  三维测量