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| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 姜成林
Adobe PDF(4922Kb)  |   Favorite  |  View/Download:111/17  |  Submit date:2020/06/27 多AUV编队 海洋资源探测 编队控制 编队策略 |
| 基于数字孪生的生产线设计与优化方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111061232A, 公开日期: 2020-04-24, Inventors: 杜劲松 ; 王伟 ; 杨冬梅; 杨滨涛; 李想 ; 王晓龙 ; 杨旭 ; 郭锐
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| 机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文 计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 297-302 Authors: 高升 ; 李正 ; 张伟
Adobe PDF(806Kb)  |   Favorite  |  View/Download:154/22  |  Submit date:2019/11/14 自动建模 三维可视化 运动仿真 轨迹规划 |
| 一种基于数字化AR技术的虚拟工厂制造执行系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109947052A, 公开日期: 2019-06-28, Inventors: 王宇; 王挺; 于海斌 ; 曾鹏 ; 王译笙
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| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |   Favorite  |  View/Download:291/57  |  Submit date:2019/07/14 空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |   Favorite  |  View/Download:163/32  |  Submit date:2019/07/14 人机协作 骨骼跟踪 高斯混合模型 分层预测框架 反应式运动规划 |
| 基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文 计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 601-605 Authors: 赵银帅; 吴清潇 ; 付双飞 ; 张正光
Adobe PDF(1923Kb)  |   Favorite  |  View/Download:202/34  |  Submit date:2018/06/17 三维边缘提取 点对特征 投票策略 位姿估计 |
| 基于本体的自动化生产线建模方法及其应用 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 施昭
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| 仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |   Favorite  |  View/Download:6914/6031  |  Submit date:2018/06/16 仿鳗鱼机器人 曲线路径跟随 动力学建模 运动控制 切向速度跟 踪控制 |
| 极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 魏青
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