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机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
Authors:  高升;  李正;  张伟
Adobe PDF(508Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/6  |  Submit date:2019/11/14
自动建模  三维可视化  运动仿真  轨迹规划  
黎曼流形在图像分类识别中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘天赐
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黎曼流形  深度学习  几何优化  图像分类与识别  
基于几何基元的红外成像自动目标识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  焦安波
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几何基元  红外成像  深度学习  匹配滤波  自动目标识别  
机器人遥操作系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  闫林林
Adobe PDF(3444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:236/17  |  Submit date:2015/08/20
机器人遥操作  运动学算法  通信系统  三维动态仿真  
基于聚类的社区居民健康指数预测模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  章永来
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社区卫生  机器学习  聚类  降维  预测  
自研软翼无人机自主飞行控制与仿真研究 期刊论文
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2988-2997
Authors:  齐俊桐;  刘金达;  尚红;  杨丽英;  梅森;  韩建达
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软翼无人机  数学模型  自主飞行控制  视景仿真  
面向环境仿真的目标特征重建方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  岳田爽
Adobe PDF(2449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/11  |  Submit date:2014/07/18
环境仿真  Lidar  特征重建  
航天模拟器仿真与测控系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  边真真
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对接  虚拟样机  轨迹规划  航天模拟器  
无人机输电线路巡检与架设技术 专著
沈阳:东北大学出版社, 2014
Authors:  齐俊桐;  夏泳;  杨丽英;  王玲
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基于MES的车间三维轻量可视化工艺指导系统 期刊论文
制造业自动化, 2013, 期号: 23, 页码: 125-127, 131
Authors:  李冬;  彭慧;  姜丽苹
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三维可视化  Mes  轻量化