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基于集群和GPGPU技术的三维地形数据生成方法研究 期刊论文
微电子学与计算机, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-4
Authors:  李波;  赵怀慈;  花海洋;  杜梅
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Hpc  三维地形  集群  Gpgpu  
基于多信标的深水机器人导航与同时定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  王飞
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自主水下机器人  长基线系统  扩展卡尔曼滤波  M估计  同时定位  
大面积单一背景的红外纹理生成方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  柳倩
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红外成像仿真  纹理结构模型  纹理灰度模型  自然景物  红外纹理生成  
三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈洋
Adobe PDF(3757Kb)  |  Favorite  |  View/Download:746/59  |  Submit date:2012/07/27
移动机器人  三维路径规划  线性规划  二次规划  增量学习  相对状态树  
自动目标跟踪与无人机自主降落中的视觉方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  范保杰
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无人机视觉系统  目标跟踪  权重主动漂移纠正  空间共线性误差  
移动机器人导航系统关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  杜振军
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移动机器人  导航系统  环境建模  定位  路径规划  
六轮摇臂转向架月球车设计与分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  常勇
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月球车  摇臂转向架  运动学建模  轮心建模法  准静态模型  
被动柔顺式月面巡视探测器轮-地交互及运动控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  宋小康
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被动柔顺式六轮月球车  牵引力控制  地形参数估计  轮-地交互  运动学建模  
轮-腿复合移动机器人构型控制及越障策略 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 287-292
Authors:  鲁京立;  卜春光
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机器人  构型控制  越障  
地面移动机器人自主环境建模与适应控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  周波
Adobe PDF(1583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:578/44  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  集员估计  环境建模  轨迹跟踪  点镇定