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基于GPS的水面救助机器人导航方法研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  马军海
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水面救助机器人  Gps  Google Earth  导航  
自主水下机器人实时避碰方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  徐红丽
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自主水下机器人实时避碰  测距声纳数据融合  有限自动机  免疫遗传算法  实时路径规划  
水下机器人多功能仿真平台及其鲁棒控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  刘开周
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水下机器人  多功能仿真平台  Mlqg控制  H∞混合灵敏度鲁棒控制  结构奇异值µ  鲁棒控制  
远程自主潜水器体系结构的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  张禹
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自主潜水器  智能体系结构  离散事件系统监控  路径规划  实时避障  
水下机器人实验平台控制系统研究与软件设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors:  黄俊峰
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水下机器人  
远程自治水下机器人三维实时避障方法研究 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 481-485
Authors:  张禹;  邢志伟;  黄俊峰;  封锡盛
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远程自治水下机器人  三维实时避障  路径规划  运动控制