SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 281 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
自适应特征融合的多尺度核相关滤波目标跟踪 期刊论文
光学学报, 2020, 页码: 1-20
Authors:  陈法领;  丁庆海;  常铮;  陈宏宇;  罗海波;  惠斌;  刘云鹏
View  |  Adobe PDF(1520Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/5  |  Submit date:2019/10/20
计算机视觉  目标跟踪  核相关滤波  自适应特征融合  多尺度估计  
一种蜂窝板壳结构的力学参数数值提取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110321571A, 公开日期: 2019-10-11,
Inventors:  骆海涛;  王巍;  富佳;  矫利闯;  于长帅;  刘广明;  陈宁;  陈士朋;  武廷课
Adobe PDF(669Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2019/11/16
一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110321572A, 公开日期: 2019-10-11,
Inventors:  骆海涛;  富佳;  于长帅;  刘广明;  矫利闯;  陈宁;  王巍;  陈士朋;  武廷课
Adobe PDF(850Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2019/11/16
一种空间采样回转机构的扭矩有限元仿真方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110287575A, 公开日期: 2019-09-27,
Inventors:  骆海涛;  李玉新;  富佳;  武廷课
View  |  Adobe PDF(606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2019/10/13
一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125455A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  徐静;  陈喆;  饶刚;  于海斌;  陈恳;  吴丹
View  |  Adobe PDF(616Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2019/09/10
一种基于光学定位法的手术辅助导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110025378A, 公开日期: 2019-07-19,
Inventors:  华春生;  颜培轮;  陈博;  王丽芙
View  |  Adobe PDF(592Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/5  |  Submit date:2019/08/10
一种基于手势识别的人机交互方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110032270A, 公开日期: 2019-07-19,
Inventors:  华春生;  陈博;  颜培轮
View  |  Adobe PDF(660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/6  |  Submit date:2019/08/10
一种基于手势识别控制的手术辅助导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110025377A, 公开日期: 2019-07-19,
Inventors:  华春生;  颜培轮;  陈博;  王丽芙
View  |  Adobe PDF(933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/7  |  Submit date:2019/08/10
一种基于数字化AR技术的虚拟工厂制造执行系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109947052A, 公开日期: 2019-06-28,
Inventors:  王宇;  王挺;  于海斌;  曾鹏;  王译笙
View  |  Adobe PDF(394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/6  |  Submit date:2019/07/09
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/21  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制