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一种全景三维激光传感器数据校准装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204924273U, 公开日期: 2015-12-30, 授权日期: 2015-12-30
Inventors:  赵忆文;  卜春光;  庄严;  闫飞;  高英丽
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一种全景三维激光传感器数据校准方法和装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105067023A, 公开日期: 2015-11-18, 授权日期: 2017-11-14
Inventors:  赵忆文;  卜春光;  庄严;  闫飞;  高英丽
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空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅元刚
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空地协作  点云配准  路径规划  环境建模  
三维激光测距系统设计与标定方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 10-14, 47
Authors:  谷晓杰;  卜春光;  陈成;  周浚哲
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激光标定  平面拟合  三维激光测距系统  机器人  
移动机器人基于多传感器信息融合的室外场景理解 期刊论文
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1093-1098
Authors:  闫飞;  庄严;  王伟
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多传感器信息融合  室外场景理解  移动机器人  高程图  栅格  激光信息  视觉信息  激光传感器  视觉传感器  激光测距系统  
基于拓扑高程模型的室外三维环境建模与路径规划 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1493-1501
Authors:  闫飞;  庄严;  白明;  王伟
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拓扑高程模型  三维环境建模  场景匹配  路径规划  非结构化室外场景