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基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杜文强
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有界噪声  扩展集员滤波  路径规划  信息融合  协同环境建模  
室内复杂环境下多旋翼无人机动态路径规划 期刊论文
中国惯性技术学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 366-372, 377
Authors:  韩忠华;  毕开元;  杨丽英;  吕哲
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环境建模  无人机路径规划  无记忆回归A*算法  无记忆A*算法  
一种改进的无人机路径规划环境建模方法 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 371-378
Authors:  韩忠华;  冯兴浩;  吕哲;  杨丽英
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无人机  路径规划  环境建模  高度降维  
基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 486-496
Authors:  陈成;  何玉庆;  卜春光;  韩建达
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轨迹规划  四阶贝塞尔曲线  可行性  无人车  
移动机器人基于多传感器信息融合的室外场景理解 期刊论文
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1093-1098
Authors:  闫飞;  庄严;  王伟
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多传感器信息融合  室外场景理解  移动机器人  高程图  栅格  激光信息  视觉信息  激光传感器  视觉传感器  激光测距系统  
基于拓扑高程模型的室外三维环境建模与路径规划 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1493-1501
Authors:  闫飞;  庄严;  白明;  王伟
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拓扑高程模型  三维环境建模  场景匹配  路径规划  非结构化室外场景  
面向工业应用的VR技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1998
Authors:  仲艳松
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虚拟现实  遥操作机器人  虚拟环境