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| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 鲁荣荣
 Adobe PDF(6810Kb) |  Favorite | View/Download：123/27 | Submit date：2019/07/14
目标识别 点云分割 点对特征 三维局部特征 几何约束 |
| 基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 601-605
Authors: 赵银帅; 吴清潇; 付双飞; 张正光
 View |  Adobe PDF(1923Kb) | Favorite | View/Download：154/33 | Submit date：2018/06/17
三维边缘提取 点对特征 投票策略 位姿估计 |
| 一种板型物体混叠场景的快速分割算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors: 鲁荣荣; 朱枫; 吴清潇; 崔芸阁; 孔研自; 陈佛计
View | Adobe PDF(1655Kb) | Favorite | View/Download：237/25 | Submit date：2018/12/24
机器视觉 点云分割 深度图 随机采样一致性算法 |
| 基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors: 潘旺; 朱枫; 郝颖明; 张丽敏
View | Adobe PDF(1043Kb) | Favorite | View/Download：151/33 | Submit date：2018/10/22
机器视觉 位姿测量 多传感器 三维目标 直线提取 |
| 基于增强型点对特征的三维目标识别方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1-10
Authors: 鲁荣荣; 朱枫; 吴清潇; 陈佛计; 崔芸阁; 孔研自
View | Adobe PDF(2385Kb) | Favorite | View/Download：161/36 | Submit date：2019/05/12
机器视觉 点对特征 三维目标识别 可见性约束 |
| 基于PCL的3D点云视觉数据预处理 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: S2, 页码: 227-230
Authors: 李朋超; 王金涛; 宋吉来
Adobe PDF(806Kb) | Favorite | View/Download：29/7 | Submit date：2020/02/17
点云 滤波 基准面 PCL 3D视觉 |
| 面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 潘旺
Adobe PDF(3587Kb) | Favorite | View/Download：151/35 | Submit date：2018/12/16
识别定位 位姿测量 三维目标 模板匹配 多传感器 |
| 一种基于曲率特征递归神经网络的三维目标识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108154066A, 公开日期: 2018-06-12,
Inventors: 梁炜; 李杨; 郑萌; 谈金东; 彭士伟
View | Adobe PDF(825Kb) | Favorite | View/Download：124/23 | Submit date：2018/06/19 |
| 基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 赵银帅
Adobe PDF(3235Kb) | Favorite | View/Download：73/10 | Submit date：2018/06/16
形状匹配 点云边缘提取 点对特征 投票策略 位姿估计 |
| 面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 555-563
Authors: 潘旺; 郝颖明; 朱枫; 付双飞
View | Adobe PDF(2963Kb) | Favorite | View/Download：177/25 | Submit date：2016/10/04
机器人航天员 Robonaut 2 目标识别定位 3d测量 形状匹配 Halcon |
