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| 一种超分辨反射式太赫兹三维目标重建成像方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111090102A, 公开日期: 2020-05-01,
Inventors: 祁峰 ; 雷静
 Adobe PDF(664Kb) |  Favorite | View/Download：13/2 | Submit date：2020/05/30 |
| 太赫兹近场合成孔径成像与焦平面成像对比 期刊论文
太赫兹科学与电子信息学报, 2020, 页码: 1-6
Authors: 王冠文; 祁峰; 李玉峰
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太赫兹 近场雷达 合成孔径雷达 焦平面 |
| 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors: 曹风魁; 庄严; 闫飞; 杨奇峰; 王伟
Adobe PDF(937Kb) | Favorite | View/Download：63/12 | Submit date：2019/12/14
环境适应 长期自主 地图构建 重定位 场景理解 移动机器人 |
| 水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘爽
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水下目标探测 姿态估计 水下对接 |
| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张鑫
Adobe PDF(11893Kb) | Favorite | View/Download：217/48 | Submit date：2019/07/14
空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 高分辨率太赫兹三维成像算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 雷静
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太赫兹技术 三维重建算法 逆合成孔径雷达成像算法 广义矩阵束算法 |
| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 鲁荣荣
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目标识别 点云分割 点对特征 三维局部特征 几何约束 |
| 一种基于三维点云的局部特征描述方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109215129A, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors: 朱枫; 鲁荣荣; 吴清潇; 郝颖明; 范晓鹏; 付双飞
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| 基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 601-605
Authors: 赵银帅; 吴清潇; 付双飞; 张正光
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三维边缘提取 点对特征 投票策略 位姿估计 |
| 面向复杂表面物体的3D太赫兹成像技术 期刊论文
太赫兹科学与电子信息学报, 2019, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 557-562
Authors: 雷静; 祁峰
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太赫兹 三维目标重建 逆合成孔径雷达技术 大曲率目标 |
