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| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张鑫
 Adobe PDF(11893Kb) |  Favorite | View/Download：108/21 | Submit date：2019/07/14
空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 高分辨率太赫兹三维成像算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 雷静
Adobe PDF(3766Kb) | Favorite | View/Download：49/6 | Submit date：2019/07/14
太赫兹技术 三维重建算法 逆合成孔径雷达成像算法 广义矩阵束算法 |
| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb) | Favorite | View/Download：75/19 | Submit date：2019/07/14
目标识别 点云分割 点对特征 三维局部特征 几何约束 |
| 一种基于三维点云的局部特征描述方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109215129A, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors: 朱枫; 鲁荣荣; 吴清潇; 郝颖明; 范晓鹏; 付双飞
 View |  Adobe PDF(611Kb) | Favorite | View/Download：104/11 | Submit date：2019/01/28 |
| 基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 601-605
Authors: 赵银帅; 吴清潇; 付双飞; 张正光
View | Adobe PDF(1923Kb) | Favorite | View/Download：127/29 | Submit date：2018/06/17
三维边缘提取 点对特征 投票策略 位姿估计 |
| 面向复杂表面物体的3D太赫兹成像技术 期刊论文
太赫兹科学与电子信息学报, 2019, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 557-562
Authors: 雷静; 祁峰
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太赫兹 三维目标重建 逆合成孔径雷达技术 大曲率目标 |
| 一种板型物体混叠场景的快速分割算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors: 鲁荣荣; 朱枫; 吴清潇; 崔芸阁; 孔研自; 陈佛计
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机器视觉 点云分割 深度图 随机采样一致性算法 |
| 基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors: 潘旺; 朱枫; 郝颖明; 张丽敏
View | Adobe PDF(1043Kb) | Favorite | View/Download：129/28 | Submit date：2018/10/22
机器视觉 位姿测量 多传感器 三维目标 直线提取 |
| 一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 14, 页码: 1-10
Authors: 鲁荣荣; 孙海波; 付双飞; 朱枫; 郝颖明
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机器视觉 点云配准 卫星消旋 参数辨识 运动估计 |
| 基于增强型点对特征的三维目标识别方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1-10
Authors: 鲁荣荣; 朱枫; 吴清潇; 陈佛计; 崔芸阁; 孔研自
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机器视觉 点对特征 三维目标识别 可见性约束 |
