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| 一种超分辨反射式太赫兹三维目标重建成像方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111090102A, 公开日期: 2020-05-01, Inventors: 祁峰 ; 雷静
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| 太赫兹近场合成孔径成像与焦平面成像对比 期刊论文 太赫兹科学与电子信息学报, 2020, 页码: 1-6 Authors: 王冠文; 祁峰 ; 李玉峰
Adobe PDF(666Kb)  |   Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2020/07/04 太赫兹 近场雷达 合成孔径雷达 焦平面 |
| 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文 自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221 Authors: 曹风魁; 庄严; 闫飞; 杨奇峰; 王伟
Adobe PDF(937Kb)  |   Favorite  |  View/Download:75/12  |  Submit date:2019/12/14 环境适应 长期自主 地图构建 重定位 场景理解 移动机器人 |
| 水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘爽
Adobe PDF(10978Kb)  |   Favorite  |  View/Download:157/39  |  Submit date:2019/12/12 水下目标探测 姿态估计 水下对接 |
| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |   Favorite  |  View/Download:255/52  |  Submit date:2019/07/14 空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 高分辨率太赫兹三维成像算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 雷静
Adobe PDF(3766Kb)  |   Favorite  |  View/Download:101/10  |  Submit date:2019/07/14 太赫兹技术 三维重建算法 逆合成孔径雷达成像算法 广义矩阵束算法 |
| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |   Favorite  |  View/Download:162/29  |  Submit date:2019/07/14 目标识别 点云分割 点对特征 三维局部特征 几何约束 |
| 一种基于三维点云的局部特征描述方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109215129A, 公开日期: 2019-01-15, Inventors: 朱枫 ; 鲁荣荣 ; 吴清潇 ; 郝颖明 ; 范晓鹏 ; 付双飞
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| 基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文 计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 601-605 Authors: 赵银帅; 吴清潇 ; 付双飞 ; 张正光
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| 面向复杂表面物体的3D太赫兹成像技术 期刊论文 太赫兹科学与电子信息学报, 2019, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 557-562 Authors: 雷静; 祁峰
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