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AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  时常鸣
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自主水下机器人  水下移动对接  路径规划  平滑变步长稀疏A*算法  混合整数线性规划  
一种改进的无人机路径规划环境建模方法 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 371-378
Authors:  韩忠华;  冯兴浩;  吕哲;  杨丽英
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无人机  路径规划  环境建模  高度降维  
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李贞辉
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巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线  
四旋翼飞行器自主起降控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  周楹君
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四旋翼  自主起降控制  最优轨迹规划  自动微分  非线性估计  
三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈洋
Adobe PDF(3757Kb)  |  Favorite  |  View/Download:738/58  |  Submit date:2012/07/27
移动机器人  三维路径规划  线性规划  二次规划  增量学习  相对状态树  
动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  谷丰
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多移动机器人  合作观测  路径规划  扩展集员滤波  多旋翼飞行机器人实验平台  
无人机多使命集成仿真系统设计与实现 期刊论文
计算机应用研究, 2011, 卷号: 28, 期号: S
Authors:  陈洋;  杨丽英;  宋崎;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:593/149  |  Submit date:2012/05/29
无人机  三维路径规划  无色卡尔曼滤器估计  人机交互  
基于自主学习框架的无人机三维路径规划 会议论文
2011年中国自动化大会论文集, 北京, November 27-29, 2011
Authors:  陈洋;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:667/216  |  Submit date:2012/06/06
无人机  三维路径规划  自主学习框架  Ihdr  Kd树  
聚类引导搜索的移动机器人路径规划方法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 92-97
Authors:  陈洋;  赵新刚;  韩建达
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路径规划  学习  聚类引导搜索  
远程自主潜水器体系结构的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  张禹
Adobe PDF(3913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:422/19  |  Submit date:2012/08/29
自主潜水器  智能体系结构  离散事件系统监控  路径规划  实时避障