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| 一种超高分辨率双目图像的高速立体匹配算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110910438A, 公开日期: 2020-03-24,
Inventors: 华春生 ; 随心
 Adobe PDF(484Kb) |  Favorite | View/Download：9/1 | Submit date：2020/04/10 |
| 基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 1-11
Authors: 刘玉珍; 张嘉蓉; 林森
Adobe PDF(4997Kb) | Favorite | View/Download：42/7 | Submit date：2019/08/29
机器视觉 双目视觉 位姿估计 曲面物体 合作靶标 |
| 基于邻域特征点提取和匹配的点云配准 期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 255-265
Authors: 李新春; 闫振宇; 林森; 贾迪
Adobe PDF(1350Kb) | Favorite | View/Download：6/0 | Submit date：2020/05/03
机器视觉 点云配准 邻域特征 曲率 迭代最近点 |
| 基于邻域表面形变信息加权的点云配准 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-13
Authors: 李新春; 闫振宇; 林森
Adobe PDF(1255Kb) | Favorite | View/Download：16/0 | Submit date：2019/12/22
机器视觉 点云配准 加权方式 特征点提取 迭代最近点 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杨亮
 Adobe PDF(33156Kb) | Favorite | View/Download：69/19 | Submit date：2019/12/12
飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125455A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors: 徐静; 陈喆; 饶刚; 于海斌; 陈恳; 吴丹
 View | Adobe PDF(616Kb) | Favorite | View/Download：17/3 | Submit date：2019/09/10 |
| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 耿令波
Adobe PDF(28590Kb) | Favorite | View/Download：152/39 | Submit date：2019/07/14
水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| 高分辨率太赫兹三维成像算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 雷静
Adobe PDF(3766Kb) | Favorite | View/Download：63/6 | Submit date：2019/07/14
太赫兹技术 三维重建算法 逆合成孔径雷达成像算法 广义矩阵束算法 |
| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙云雷
Adobe PDF(2295Kb) | Favorite | View/Download：40/5 | Submit date：2019/07/14
即时定位与地图构建系统 特征法 直接法 重投影误差 光度误差 |
| 移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 任恒乐
Adobe PDF(2390Kb) | Favorite | View/Download：113/19 | Submit date：2019/07/14
同时定位与建图 社会力模型 行人模型 人工势场法 A*算法 |
