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| 一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110125455A, 公开日期: 2019-08-16, Inventors: 徐静; 陈喆 ; 饶刚; 于海斌 ; 陈恳; 吴丹
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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |   Favorite  |  View/Download:108/25  |  Submit date:2019/07/14 水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| 高分辨率太赫兹三维成像算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 雷静
Adobe PDF(3766Kb)  |   Favorite  |  View/Download:29/1  |  Submit date:2019/07/14 太赫兹技术 三维重建算法 逆合成孔径雷达成像算法 广义矩阵束算法 |
| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 孙云雷
Adobe PDF(2295Kb)  |   Favorite  |  View/Download:24/5  |  Submit date:2019/07/14 即时定位与地图构建系统 特征法 直接法 重投影误差 光度误差 |
| 移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |   Favorite  |  View/Download:43/8  |  Submit date:2019/07/14 同时定位与建图 社会力模型 行人模型 人工势场法 A*算法 |
| 结合拓扑关系和极线约束的管路三维重建方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109285210A, 公开日期: 2019-01-29, Inventors: 陈月玲 ; 赵吉宾 ; 夏仁波 ; 付生鹏 ; 赵亮
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| 基于图像分割的稠密立体匹配算法 期刊论文 光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 1-9 Authors: 马瑞浩; 朱枫 ; 吴清潇 ; 鲁荣荣 ; 魏景阳
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| 基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文 激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-19 Authors: 刘玉珍; 张嘉蓉; 林森
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| 面向复杂表面物体的3D太赫兹成像技术 期刊论文 太赫兹科学与电子信息学报, 2019, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 557-562 Authors: 雷静; 祁峰
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| 结合YOLO检测和语义分割的驾驶员安全带检测 期刊论文 计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 126-131 Authors: 吴天舒; 张志佳; 刘云鹏 ; 郭婉妍; 王子韬
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