|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125455A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors: 徐静; 陈喆 ; 饶刚; 于海斌; 陈恳; 吴丹
 View |  Adobe PDF(616Kb) |  Favorite | View/Download：5/1 | Submit date：2019/09/10 |
| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 耿令波
 Adobe PDF(28590Kb) | Favorite | View/Download：108/25 | Submit date：2019/07/14
水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| 高分辨率太赫兹三维成像算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 雷静
Adobe PDF(3766Kb) | Favorite | View/Download：29/1 | Submit date：2019/07/14
太赫兹技术 三维重建算法 逆合成孔径雷达成像算法 广义矩阵束算法 |
| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙云雷
Adobe PDF(2295Kb) | Favorite | View/Download：24/5 | Submit date：2019/07/14
即时定位与地图构建系统 特征法 直接法 重投影误差 光度误差 |
| 移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 任恒乐
Adobe PDF(2390Kb) | Favorite | View/Download：43/8 | Submit date：2019/07/14
同时定位与建图 社会力模型 行人模型 人工势场法 A*算法 |
| 结合拓扑关系和极线约束的管路三维重建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109285210A, 公开日期: 2019-01-29,
Inventors: 陈月玲; 赵吉宾; 夏仁波; 付生鹏; 赵亮
View | Adobe PDF(416Kb) | Favorite | View/Download：54/12 | Submit date：2019/03/07 |
| 基于图像分割的稠密立体匹配算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors: 马瑞浩; 朱枫; 吴清潇; 鲁荣荣; 魏景阳
View | Adobe PDF(607Kb) | Favorite | View/Download：112/15 | Submit date：2018/11/09
机器视觉 立体匹配算法 匹配代价计算方法融合 匹配代价聚合 十字交叉自适应窗口加权中值滤波 |
| 基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-19
Authors: 刘玉珍; 张嘉蓉; 林森
View | Adobe PDF(1313Kb) | Favorite | View/Download：21/4 | Submit date：2019/08/29
机器视觉 双目视觉 位姿估计 曲面物体 合作靶标 |
| 面向复杂表面物体的3D太赫兹成像技术 期刊论文
太赫兹科学与电子信息学报, 2019, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 557-562
Authors: 雷静; 祁峰
View | Adobe PDF(901Kb) | Favorite | View/Download：16/2 | Submit date：2019/09/21
太赫兹 三维目标重建 逆合成孔径雷达技术 大曲率目标 |
| 结合YOLO检测和语义分割的驾驶员安全带检测 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 126-131
Authors: 吴天舒; 张志佳; 刘云鹏; 郭婉妍; 王子韬
View | Adobe PDF(930Kb) | Favorite | View/Download：113/15 | Submit date：2019/02/09
安全带检测 语义分割 交通视频监控 深度学习 |
