|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 李培玄
 Adobe PDF(5715Kb) |  Favorite | View/Download：6/1 | Submit date：2021/06/12
自动驾驶 单目三维目标检测 双目三维目标检测 多模态融合感知三维目标检测 可微几何约束 |
| 基于深度学习的无人机对地目标跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 韩冰
Adobe PDF(4551Kb) | Favorite | View/Download：5/1 | Submit date：2021/06/12
目标跟踪 特征融合 坐标感知 孪生网络 模板更新 |
| 空间遥操作视觉辅助技术与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 谢一琳
Adobe PDF(2995Kb) | Favorite | View/Download：3/2 | Submit date：2021/06/12
遥操作 视觉测量 合作目标 非合作目标 图像叠加监视 |
| 基于机器视觉的柱面标签检测算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 张泽鲁
Adobe PDF(2824Kb) | Favorite | View/Download：4/1 | Submit date：2021/06/12
机器视觉 柱面标签 曲面标签 图像拼接 缺陷检测 |
| 基于深度学习的水中运动目标噪声轴频检测算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 卢佳敏
Adobe PDF(2162Kb) | Favorite | View/Download：9/3 | Submit date：2021/06/12
基频检测 长短时记忆网络 水听器阵列 舰船噪声信号仿真 DEMON谱 |
| 面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 韩小宁
Adobe PDF(4845Kb) | Favorite | View/Download：9/2 | Submit date：2021/06/12
移动机器人 语义信息获取 物体发现 主动物体识别 类别增量学习 |
| 机器人夹持下的导管测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112729150A, 公开日期: 2021-04-30,
Inventors: 陈月玲; 夏仁波; 赵吉宾; 赵亮; 付生鹏; 刘明洋; 于彦凤
Adobe PDF(407Kb) | Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2021/05/22 |
| 基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112706158A, 公开日期: 2021-04-27,
Inventors: 丛杨; 侯冬冬; 唐旭
Adobe PDF(711Kb) | Favorite | View/Download：5/0 | Submit date：2021/05/22 |
| 型材三维外观检测装置及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112361986A, 公开日期: 2021-02-12,
Inventors: 荣胜波; 张丽妮; 朱军; 张环宇; 史勃; 黄益泽; 沙禹威
Adobe PDF(547Kb) | Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2021/03/21 |
| 自动化学科面临的挑战 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474
Authors: 孙长银; 吴国政; 王志衡; 丛杨; 穆朝絮; 贺威
Adobe PDF(2487Kb) | Favorite | View/Download：25/2 | Submit date：2021/03/31
自动化科学技术 机器人 信息物理系统 导航制导与控制 装备自动化 自主智能系统 人工智能 |
