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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 耿令波
 Adobe PDF(28590Kb) |  Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2019/07/14
水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙云雷
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即时定位与地图构建系统 特征法 直接法 重投影误差 光度误差 |
| 移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 任恒乐
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同时定位与建图 社会力模型 行人模型 人工势场法 A*算法 |
| 高分辨率太赫兹三维成像算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 雷静
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太赫兹技术 三维重建算法 逆合成孔径雷达成像算法 广义矩阵束算法 |
| 结合拓扑关系和极线约束的管路三维重建方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-29,
Inventors: 陈月玲; 赵吉宾; 夏仁波; 付生鹏; 赵亮
 View |  Adobe PDF(416Kb) | Favorite | View/Download：29/6 | Submit date：2019/03/07 |
| 结合YOLO检测和语义分割的驾驶员安全带检测 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 126-131
Authors: 吴天舒; 张志佳; 刘云鹏; 郭婉妍; 王子韬
View | Adobe PDF(930Kb) | Favorite | View/Download：86/11 | Submit date：2019/02/09
安全带检测 语义分割 交通视频监控 深度学习 |
| 基于图像分割的稠密立体匹配算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors: 马瑞浩; 朱枫; 吴清潇; 鲁荣荣; 魏景阳
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机器视觉 立体匹配算法 匹配代价计算方法融合 匹配代价聚合 十字交叉自适应窗口加权中值滤波 |
| 飞机表面制造质量智能检测方法研究 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 5, 页码: 38-41
Authors: 夏仁波; 苏润; 赵吉宾; 陈月玲; 付生鹏
View | Adobe PDF(1976Kb) | Favorite | View/Download：14/3 | Submit date：2019/06/18
数字相移 飞机表面 相位误差 铆钉识别 |
| 基于尺度不变Harris特征的准稠密匹配算法 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 1252-1255
Authors: 孙会超; 惠斌; 常铮
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尺度不变harris特征 准稠密匹配 局部非极大值抑制 三维重建 |
| 一种板型物体混叠场景的快速分割算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors: 鲁荣荣; 朱枫; 吴清潇; 崔芸阁; 孔研自; 陈佛计
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机器视觉 点云分割 深度图 随机采样一致性算法 |
