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水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/22  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
工业互联网——互联网+制造业的一种范式 期刊论文
机器人技术与应用, 2019, 期号: 4, 页码: 24-25, 28
Authors:  于海斌
View  |  Adobe PDF(1560Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/10/10
工业互联网网络连接架构和发展趋势 期刊论文
中国工程科学, 2018, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 79-84
Authors:  余晓晖;  张恒升;  彭炎;  李栋
View  |  Adobe PDF(998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/9  |  Submit date:2018/11/09
工厂内网络  工厂外网络  开放  融合  
边缘计算体系架构与关键技术 期刊论文
自动化博览, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 56-57
Authors:  李栋
View  |  Adobe PDF(2585Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/15  |  Submit date:2018/06/17
OPC  UA  语义化  虚拟化  
群体智能算法在混合流水车间排产优化中的应用 专著
西安:西安交通大学出版社, 2017
Authors:  韩忠华;  高治军;  林硕
Adobe PDF(42453Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/0  |  Submit date:2018/12/24
人工智能  算法  车间  流水生产线  生产计划管理  最佳化  
工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 612-620
Authors:  柳倩;  桂建军;  杨小薇;  曲艳丽
View  |  Adobe PDF(649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:425/195  |  Submit date:2016/10/20
工业机器人  传感控制  研究热点  专利分析  发展脉络  技术布局  
基于软件定义的工业控制网络 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2016, 期号: 1, 页码: 24-26
Authors:  李栋;  杨明;  曾鹏
Adobe PDF(436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:223/64  |  Submit date:2016/04/13
软件定义网络  工业控制网络  Openflow  工业4.0  
基于双层结构的预测控制系统分析与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  潘昊
Adobe PDF(4836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:323/14  |  Submit date:2015/12/25
模型预测控制  双层结构预测控制  快速预测控制  分壁精馏塔  定制化设计  病态模型  
喷墨打印太阳能电池片栅线电极三维形貌工艺优化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张磊
Adobe PDF(7314Kb)  |  Favorite  |  View/Download:324/14  |  Submit date:2015/12/25
喷墨打印  流体体积法  咖啡环  太阳能电池  栅极  银导线  高宽比  
合乘系统路径匹配算法研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王子
Adobe PDF(4962Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/1  |  Submit date:2015/08/20
合乘模型  刚性出行  弹性出行  两阶段eda算法  数据可视化