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SVR辅助SINS-DVL的水下机器人组合导航方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 161-167
Authors:  魏奥博;  郑荣
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SVR  SINS-DVL  组合导航  DVL数据无效  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/27  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
一种轻质舵板系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110588927A, 公开日期: 2019-12-20,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  陈聪;  闫兴亚;  王福利
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面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘世杰
Adobe PDF(16744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/9  |  Submit date:2019/12/12
水下机器人  海洋观测  覆盖优化  路径规划  编队控制  
水下机器人用压载安装装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209506031U, 公开日期: 2019-10-18, 授权日期: 2019-10-18
Inventors:  闫兴亚;  唐元贵;  陆洋;  于得勇;  陈聪
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一种潜水器水面单元视频系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109963089A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  张斌;  李彬;  赵洋;  崔胜国;  冀萌凡;  齐心
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探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209023085U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  张艾群;  李硕;  陈聪;  李吉旭
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载人潜水器串口数据采集与转发装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109842601A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  赵洋;  赵诗雨;  卢广宇;  杨鸣宇;  赵兵;  祝普强;  刘开周
Adobe PDF(364Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/6  |  Submit date:2019/06/24
载人潜水器人机交互控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109839867A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  杨鸣宇;  赵洋;  陶祎春;  赵兵;  卢广宇;  祝普强;  刘开周
Adobe PDF(258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/7  |  Submit date:2019/06/24
用于潜水器的基于AIS技术的自容式信标装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109814062A, 公开日期: 2019-05-28,
Inventors:  朱宝彤;  许以军;  刘健;  陈仲;  何宁
Adobe PDF(306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/8  |  Submit date:2019/06/24