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自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  要振江
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自主遥控水下机器人  参数化设计  总体性能评价模型  模糊层次分析法  
便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
Authors:  曾俊宝;  李硕;  李一平;  王晓辉;  阎述学
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便携式auv  控制系统  X形舵  运动控制  
6000m AUV“潜龙一号”浮力调节系统开发及试验研究 期刊论文
海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 1-7
Authors:  武建国;  石凯;  刘健;  徐会希;  王雨;  李阳;  徐春辉
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6000m级auv  潜龙一号  浮力调节系统  无动力下潜  
深海AUV下潜过程浮力变化研究 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors:  武建国;  徐会希;  刘健;  王晓飞
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浮力变化  深海auv  热膨胀  体积压缩  
蛟龙号载人潜水器的5000米级海上试验 会议论文
2012年中国造船工程学会优秀学术论文集
Authors:  崔维成;  刘峰;  胡震;  朱敏;  郭威;  王春生
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蛟龙号  载人潜水器  海上试验  技术成果  故障处理  
蛟龙号载人潜水器的7000米级海上试验 期刊论文
船舶力学, 2012, 卷号: 16, 期号: 10, 页码: 1131-1143
Authors:  崔维成;  刘峰;  胡震;  朱敏;  郭威;  刘诚刚
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蛟龙号  载人潜水器  海上试验  技术成果  故障处理  海试结论  
蛟龙号载人潜水器的5000米级海上试验 期刊论文
中国造船, 2011, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1-14
Authors:  崔维成;  刘峰;  胡震;  朱敏;  郭威;  王春生
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蛟龙号  载人潜水器  海上试验  技术成果  故障处理  多金属结核  技术改进  海试  沉积物  样品采集  
6000米AUV深海试验研究 期刊论文
海洋工程, 2007, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1-6
Authors:  李硕;  燕奎臣;  李一平;  刘健
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Auv  深海试验  下潜试验  配平试验