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基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors:  李自由;  赵新刚;  张弼;  丁其川;  张道辉;  韩建达
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肌电信号  研究进展  非理想条件  模式识别  
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
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柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼
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康复机器人  下肢外骨骼机器人  动力服  人体意图识别  
筛粉器的模态分析与实验验证 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 8, 页码: 251-253, 257
Authors:  魏京利;  王文斌;  赵吉宾
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振动筛  固有频率  模态分析  模态实验  
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
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柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计