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近海面目标自动检测与识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨雨涵
Adobe PDF(1847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/8  |  Submit date:2020/06/27
水面无人艇  目标检测  海天线提取  特征提取  
复杂背景下目标检测与抗干扰跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张祥越
Adobe PDF(7098Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/17  |  Submit date:2020/06/27
红外末制导  红外小目标检测  抗干扰目标跟踪  相关滤波  卷积神经网络  
基于正交基特征的瓷砖颜色智能分类 期刊论文
计算机应用, 2020, 卷号: 40, 期号: S2, 页码: 195-198
Authors:  刘洪江
Adobe PDF(1749Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/01/24
无监督学习分类  正交基  相关性分析  目标函数  颜色矩  瓷砖  
几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李晨曦
Adobe PDF(6089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/8  |  Submit date:2019/07/14
图像匹配  目标跟踪  大气辐射传输  亮度变化  李群  
基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 601-605
Authors:  赵银帅;  吴清潇;  付双飞;  张正光
Adobe PDF(1923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:182/34  |  Submit date:2018/06/17
三维边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
基于多传感器信息融合的绝缘子串自动识别方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 4, 页码: 220-224
Authors:  刘澈;  姜勇;  姚森敬;  刘国伟
Adobe PDF(504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/14  |  Submit date:2019/05/02
绝缘子串  激光雷达  相机  特征融合  支持向量机  证据理论  
基于深渊鱼类识别的原位自主观测方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 953-962
Authors:  陈俊;  张奇峰;  张艾群;  蔡笃思
Adobe PDF(1902Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/18  |  Submit date:2018/06/30
海洋工程与技术  自主观测  支持向量机  鱼类识别  深渊生物  摄像系统  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:270/54  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108804861A, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors:  韩建达;  宋国立;  刘晓壮;  赵忆文;  白华
Adobe PDF(875Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/14  |  Submit date:2018/11/18
深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈俊
Adobe PDF(8965Kb)  |  Favorite  |  View/Download:577/42  |  Submit date:2018/06/16
深渊着陆器  水动力分析  目标识别  自主观测  生物学应用