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几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李晨曦
Adobe PDF(6089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/4  |  Submit date:2019/07/14
图像匹配  目标跟踪  大气辐射传输  亮度变化  李群  
基于多传感器信息融合的绝缘子串自动识别方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 4, 页码: 220-224
Authors:  刘澈;  姜勇;  姚森敬;  刘国伟
View  |  Adobe PDF(504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/5  |  Submit date:2019/05/02
绝缘子串  激光雷达  相机  特征融合  支持向量机  证据理论  
基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 601-605
Authors:  赵银帅;  吴清潇;  付双飞;  张正光
View  |  Adobe PDF(1923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/21  |  Submit date:2018/06/17
三维边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
基于深渊鱼类识别的原位自主观测方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 953-962
Authors:  陈俊;  张奇峰;  张艾群;  蔡笃思
View  |  Adobe PDF(1902Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/11  |  Submit date:2018/06/30
海洋工程与技术  自主观测  支持向量机  鱼类识别  深渊生物  摄像系统  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/24  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108804861A, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors:  韩建达;  宋国立;  刘晓壮;  赵忆文;  白华
View  |  Adobe PDF(875Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/11  |  Submit date:2018/11/18
深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈俊
Adobe PDF(8965Kb)  |  Favorite  |  View/Download:306/26  |  Submit date:2018/06/16
深渊着陆器  水动力分析  目标识别  自主观测  生物学应用  
基于几何基元的红外成像自动目标识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  焦安波
Adobe PDF(4779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/27  |  Submit date:2018/06/16
几何基元  红外成像  深度学习  匹配滤波  自动目标识别  
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵银帅
Adobe PDF(3235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/7  |  Submit date:2018/06/16
形状匹配  点云边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
基于深度学习的故障诊断方法研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 409-413
Authors:  蒋强;  沈林;  张伟;  何旭
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深度学习  故障诊断  栈式编码器