SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-6 of 6 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
被动柔顺式月面巡视探测器轮-地交互及运动控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  宋小康
Adobe PDF(2707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:483/24  |  Submit date:2010/11/29
被动柔顺式六轮月球车  牵引力控制  地形参数估计  轮-地交互  运动学建模  
轮-腿复合移动机器人构型控制及越障策略 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 287-292
Authors:  鲁京立;  卜春光
Adobe PDF(123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:428/114  |  Submit date:2010/11/29
机器人  构型控制  越障  
反恐防暴机器人机构研究与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  马金猛
Microsoft Word(11553Kb)  |  Favorite  |  View/Download:430/34  |  Submit date:2010/11/29
机器人  运动学  工作空间  越障  有限元  
全地形移动机器人轮-地几何接触角估计 期刊论文
自动化学报, 2008, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 778-783
Authors:  宋小康;  王越超;  谈大龙;  吴镇炜
Adobe PDF(894Kb)  |  Favorite  |  View/Download:404/79  |  Submit date:2010/11/29
全地形移动机器人  轮-地几何接触角  运动学建模  卡尔曼滤波  
基于真实地形场景的移动机器人运动仿真研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  和永智
Adobe PDF(3175Kb)  |  Favorite  |  View/Download:341/15  |  Submit date:2010/11/29
月球探测机器人  几何建模  运动学模型  交互仿真  
轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 498-504
Authors:  和永智;  刘伟军;  周船;  常勇;  谈大龙
Adobe PDF(655Kb)  |  Favorite  |  View/Download:440/78  |  Submit date:2010/11/29
轮式移动机器人  运动学模型  不平坦地形  交互运动  虚拟现实