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| 离线优化在线查表的双层结构预测控制 期刊论文 控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 735-744 Authors: 郑洪宇 ; 潘昊 ; 邹涛 ; 胡静涛 ; 于海斌
Adobe PDF(3369Kb)  |   Favorite  |  View/Download:276/40  |  Submit date:2016/08/14 离线优化 模型预测控制 双层结构 稳态优化 计算复杂度 |
| 网络环境下不敏感系统的分布式区域预测控制方法 期刊论文 控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 504-512 Authors: 庞强 ; 邹涛 ; 丛秋梅
Adobe PDF(8536Kb)  |   Favorite  |  View/Download:266/31  |  Submit date:2015/07/05 分布式控制系统 可控性 区域控制 条件数 不敏感系统 |
| 探测型AUV航行技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 Authors: 夏庆锋
Adobe PDF(778Kb)  |   Favorite  |  View/Download:487/44  |  Submit date:2010/11/29 自治水下机器人 航行控制 模糊控制 滑模控制 计算机仿真 |
| 自治水下机器人控制方法研究及滑模模糊控制的应用研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002 Authors: 陈洪海
Adobe PDF(5115Kb)  |   Favorite  |  View/Download:414/20  |  Submit date:2010/11/29 模糊控制 模糊推理 滑模模糊控制 自治水下机器人仿真 解藕控制 Backstepping控制 |