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离线优化在线查表的双层结构预测控制 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 735-744
Authors:  郑洪宇;  潘昊;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
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离线优化  模型预测控制  双层结构  稳态优化  计算复杂度  
网络环境下不敏感系统的分布式区域预测控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 504-512
Authors:  庞强;  邹涛;  丛秋梅
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分布式控制系统  可控性  区域控制  条件数  不敏感系统  
探测型AUV航行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  夏庆锋
Adobe PDF(778Kb)  |  Favorite  |  View/Download：487/44  |  Submit date：2010/11/29
自治水下机器人  航行控制  模糊控制  滑模控制  计算机仿真  
自治水下机器人控制方法研究及滑模模糊控制的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  陈洪海
Adobe PDF(5115Kb)  |  Favorite  |  View/Download：414/20  |  Submit date：2010/11/29
模糊控制  模糊推理  滑模模糊控制  自治水下机器人仿真  解藕控制  Backstepping控制