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| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |   Favorite  |  View/Download:161/27  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |   Favorite  |  View/Download:226/44  |  Submit date:2020/06/27 协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 图像与光谱信息融合的LIBS谱线校正方法及应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张鹏
Adobe PDF(7207Kb)  |   Favorite  |  View/Download:153/19  |  Submit date:2019/07/14 激光诱导击穿光谱 激光诱导等离子体成像 光谱数据预处理 谱线校正 定量分析 |
| 超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |   Favorite  |  View/Download:96/10  |  Submit date:2019/07/14 超重型薄壁舱段 卧式对接平台 变形校正 优化设计 运动学与误差分析 |
| 一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241 Authors: 阎述学 ; 李一平 ; 封锡盛
Adobe PDF(3162Kb)  |   Favorite  |  View/Download:196/46  |  Submit date:2018/09/30 高斯过程回归 自主水下机器人 自适应采样 在线路径规划 热点区域观测 |
| Femtocell网络的鲁棒议价博弈功率控制 期刊论文 信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 316-322 Authors: 叶成荫; 梁炜 ; 郑萌
Adobe PDF(2250Kb)  |   Favorite  |  View/Download:82/10  |  Submit date:2019/04/27 Femtocell网络 议价博弈 功率控制 公平性 |
| 带电水冲洗机器人绝缘子串自主识别方法 期刊论文 电子设计工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 23, 页码: 1-6 Authors: 李明华; 姜勇 ; 顾光荣; 岳湘
Adobe PDF(1847Kb)  |   Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2019/12/22 带电水冲洗机器人 绝缘子串 特征提取 D-S证据理论 自主识别 |
| 水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 222-231 Authors: 郜天柱; 胡志强 ; 杨翊 ; 林扬
Adobe PDF(5247Kb)  |   Favorite  |  View/Download:193/32  |  Submit date:2018/10/22 水空两栖 涵道风扇推进器 流体仿真 推力实验 |
| 长航程AUV螺旋桨的数值设计及试航验证 期刊论文 中国造船, 2019, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 141-153 Authors: 张若初; 董小倩; 王振宇 ; 黄琰 ; 俞建成 ; 杨晨俊
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| AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 阎述学
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