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非线性卡尔曼滤波方法的实验比较 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 1387-1393
Authors:  谷丰;  周楹君;  何玉庆;  韩建达
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非线性卡尔曼滤波  性能比较  动态目标跟踪  飞行机器人  
空间非合作目标视觉位姿测量关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  苗锡奎
Adobe PDF(1963Kb)  |  Favorite  |  View/Download:638/45  |  Submit date:2013/08/19
计算机视觉  非合作目标  位姿定位  典型部件  天地协同  多相机非共视场  鲁棒性  
水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  马玉龙
Adobe PDF(3690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:473/46  |  Submit date:2013/08/19
不确定性估计  主动建模  非线性控制  水面移动机器人(usv)  
基于加速度信号增强的无色卡尔曼滤波方法在水面移动机器人中的应用 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 31-38
Authors:  马玉龙;  何玉庆;  韩建达;  赵忆文
View  |  Adobe PDF(585Kb)  |  Favorite  |  View/Download:728/170  |  Submit date:2012/12/28
加速度  无色kalman滤波  计算复杂度  状态估计  
带有工况中心修正的多模型在线建模 期刊论文
控制理论与应用, 2013, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 773-780
Authors:  丛秋梅;  苑明哲;  柴天佑;  王宏
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工况  多模型  建模  稳定学习  污水处理过程  
面向旋翼飞行机器人估计与控制方法及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  宋大雷
Adobe PDF(2583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:805/99  |  Submit date:2012/07/27
旋翼飞行机器人  主动模型控制  模型预测控制  自适应集员估计  飞行实验研究  
旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 480-495
Authors:  宋大雷;  齐俊桐;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(2807Kb)  |  Favorite  |  View/Download:521/121  |  Submit date:2012/05/29
系统辨识  旋翼飞行机器人  主动模型  自适应集员估计  参考模型  控制器  飞行模态  动力学模型  估计方法  模型辨识  
复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  吴宝举
Adobe PDF(1036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:751/36  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  系统辨识  鲁棒控制  自适应控制  干扰观测器  
基于双目重建不确定性的动态特征滤除 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 639-643
Authors:  杜英魁;  韩建达;  唐延东
Adobe PDF(369Kb)  |  Favorite  |  View/Download:486/149  |  Submit date:2010/11/29
机器人  双目视觉  重建不确定性  动态特征  随机一致性