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小型切段式履带甘蔗收获机感应装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210130137U, 公开日期: 2020-03-10, 授权日期: 2020-03-10
Inventors:  王卓;  杨亮;  白晓平;  胡河春;  奚文龙;  赵泳嘉
Adobe PDF(387Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2020/03/13
基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110864671A, 公开日期: 2020-03-06,
Inventors:  吴清潇;  欧锦军;  王爽;  朱枫;  郝颖明;  段红旭
Adobe PDF(745Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2020/03/13
基于SHEL和区间直觉模糊评价的车间人因可靠性评估方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110766248A, 公开日期: 2020-02-07,
Inventors:  于海斌;  徐皑冬;  闫炳均;  胡波;  王志平;  冮明旭;  王锴
Adobe PDF(1187Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2020/02/19
水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 页码: 1-6
Authors:  吴利红;  张爱锋;  李一平;  封锡盛;  王诗文
Adobe PDF(928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/7  |  Submit date:2019/10/20
自航试验  水下机器人  动网格  类物理数值模拟  螺旋桨  试航速度  计算流体力学  操纵性  
基于E-t-SNE的混合属性数据降维可视化方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2020, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 66-72
Authors:  魏世超;  李歆;  张宜弛;  周晓锋;  李帅
Adobe PDF(1725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/3  |  Submit date:2019/06/29
t-SNE算法  混合属性数据  降维  可视化  
油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
Authors:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
Adobe PDF(1184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/17  |  Submit date:2018/10/22
球形机器人  水下机器人  Lyapunov  反演控制  模糊控制  滑模控制  运动控制  
试论新形势下财政税收体制改革的创新进展 期刊论文
财会学习, 2020, 期号: 3, 页码: 170, 172
Authors:  董英慧
Adobe PDF(1389Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/2  |  Submit date:2020/03/01
新形势  财政税收  体制  
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2020, 页码: 1-19
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
Adobe PDF(1451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2020/03/01
星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
阿尔茨海默病的研究及其药物开发历程 期刊论文
医学与哲学, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 69-73
Authors:  梁波
Adobe PDF(361Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2020/03/01
科学史  阿尔茨海默病  新药创制  
基于改进变异树的工控协议模糊测试用例生成方法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 页码: 1-6
Authors:  李文轩;  尚文利;  和晓军;  陈春雨;  曾鹏
Adobe PDF(730Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2020/03/22
工控协议  变异树  模糊测试  测试用例