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基体表面粗糙度对激光沉积不锈钢形貌、组织及性能的影响 期刊论文
表面技术, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 294-303
Authors:  聂长武;  赵吉宾;  赵宇辉;  王志国;  何振丰;  高元;  王志勇
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基体粗糙度  激光沉积  形貌  组织  力学性能  
用于模拟高层住宅火灾的智能消防模拟训练系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110533976A, 公开日期: 2019-12-03,
Inventors:  王卓;  赵大勇;  朱俊翯;  许子昂
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一种基于柔性结构的空间设备外装甲 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110104223A, 公开日期: 2019-08-09,
Inventors:  骆海涛;  吴星元;  赵烽群;  于长帅;  武廷课
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一种制作水密连接器插座用模具及其制作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109994907A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  邢家富;  孙明祺
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一种具有液位检测功能的深海耐压舱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109969365A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  张巍;  孙斌;  张竺英;  张奇峰;  李彬;  唐实
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一种载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109855519A, 公开日期: 2019-06-07,
Inventors:  赵洋;  卢广宇;  霍良青;  李智刚;  杨鸣宇;  祝普强;  赵兵
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塑料薄膜的针孔检测装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109799280A, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors:  纪洋;  吴景辉;  赵越
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柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  席浩洋
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柔性灵巧手  两自由度  通用抓取  双目视觉  
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
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变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  白桂强
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水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证