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| 基于VMD和改进的FastICA算法的旋转机械故障信号分离方法研究 期刊论文 仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 1, 页码: 15-19 Authors: 孙懿; 刘意杨 ; 宋纯贺; 冯铁英; 张雪健
Adobe PDF(2153Kb)  |   Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2021/03/14 旋转机械 故障诊断 VMD FastICA算法 源信号 |
| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:165/24  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 轻卡变速器装配线的排产优化研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 孙树琪
Adobe PDF(4016Kb)  |   Favorite  |  View/Download:43/5  |  Submit date:2020/06/27 流水车间调度 蜻蜓算法 强化学习 |
| 基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 杨宗圣
Adobe PDF(4581Kb)  |   Favorite  |  View/Download:95/13  |  Submit date:2020/06/27 自主式水下潜水器 故障检测 主元分析 注意力机制 大数据 |
| 一种基于气相色谱雾计算框架的化工过程故障诊断系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111077851A, 公开日期: 2020-04-28, Inventors: 王景扬; 邹涛 ; 陆云松; 李永民 ; 张鑫; 孙威; 魏来星
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| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |   Favorite  |  View/Download:200/42  |  Submit date:2020/06/27 轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| 深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文 深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23 Authors: 于登云; 张哲; 泮斌峰; 刘传凯; 丁亮; 朱继宏; 高海波; 刘金国 ; 陈鹏
Adobe PDF(2167Kb)  |   Favorite  |  View/Download:60/18  |  Submit date:2020/05/16 深空探测 驻留与资源开发 人工智能 机器人 |
| 浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文 机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59 Authors: 冯迎宾; 于洋 ; 高宏伟 ; 李智刚
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| AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231 Authors: 黄琰 ; 李岩 ; 俞建成 ; 李硕 ; 封锡盛
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| 基于新型人工智能技术的症状药物关联关系分析方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109979558A, 公开日期: 2019-07-05, Inventors: 郑泽宇 ; 刘智; 周驰
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