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基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨宗圣
Adobe PDF(4581Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/6  |  Submit date:2020/06/27
自主式水下潜水器  故障检测  主元分析  注意力机制  大数据  
轻卡变速器装配线的排产优化研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙树琪
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流水车间调度  蜻蜓算法  强化学习  
一种基于气相色谱雾计算框架的化工过程故障诊断系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111077851A, 公开日期: 2020-04-28,
Inventors:  王景扬;  邹涛;  陆云松;  李永民;  张鑫;  孙威;  魏来星
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轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/21  |  Submit date:2020/06/27
轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制  
深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文
深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23
Authors:  于登云;  张哲;  泮斌峰;  刘传凯;  丁亮;  朱继宏;  高海波;  刘金国;  陈鹏
Adobe PDF(2167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/17  |  Submit date:2020/05/16
深空探测  驻留与资源开发  人工智能  机器人  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕
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自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59
Authors:  冯迎宾;  于洋;  高宏伟;  李智刚
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机器人  油浸式变压器  无线通信  故障检测  机器人密封  
基于新型人工智能技术的症状药物关联关系分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109979558A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  郑泽宇;  刘智;  周驰
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翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
Adobe PDF(5239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/20  |  Submit date:2019/07/14
翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/36  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试