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| 基于VMD和改进的FastICA算法的旋转机械故障信号分离方法研究 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 1, 页码: 15-19
Authors: 孙懿; 刘意杨 ; 宋纯贺; 冯铁英; 张雪健
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旋转机械 故障诊断 VMD FastICA算法 源信号 |
| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 董凌艳
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水下对接 导航 导引 |
| 轻卡变速器装配线的排产优化研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙树琪
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流水车间调度 蜻蜓算法 强化学习 |
| 基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 杨宗圣
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自主式水下潜水器 故障检测 主元分析 注意力机制 大数据 |
| 一种基于气相色谱雾计算框架的化工过程故障诊断系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111077851A, 公开日期: 2020-04-28,
Inventors: 王景扬; 邹涛; 陆云松; 李永民; 张鑫; 孙威; 魏来星
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| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 黄琰
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轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| 深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文
深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23
Authors: 于登云; 张哲; 泮斌峰; 刘传凯; 丁亮; 朱继宏; 高海波; 刘金国; 陈鹏
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深空探测 驻留与资源开发 人工智能 机器人 |
| 浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59
Authors: 冯迎宾; 于洋; 高宏伟; 李智刚
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机器人 油浸式变压器 无线通信 故障检测 机器人密封 |
| AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors: 黄琰; 李岩; 俞建成; 李硕; 封锡盛
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自主水下机器人 人工智能 自主感知 智能决策 运动控制 |
| 基于新型人工智能技术的症状药物关联关系分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109979558A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 郑泽宇; 刘智; 周驰
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