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自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
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自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
全海深ARV动力学建模及简化研究 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 21-29
Authors:  刘金夫;  王亚兴;  唐元贵;  姚湘琳
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全海深自主遥控水下机器人(ARV)  水动力系数  动力学模型  计算流体力学(CFD)  
面向海洋观测的长续航力移动自主观测平台发展现状与展望 期刊论文
海洋技术学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 122-130
Authors:  陈质二;  俞建成;  张艾群
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移动自主观测平台  自主潜航器  水下滑翔机  海洋观测  
便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
Authors:  曾俊宝;  李硕;  李一平;  王晓辉;  阎述学
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便携式auv  控制系统  X形舵  运动控制  
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  田宝强
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波浪驱动无人水面机器人  波浪能  动力学分析  运动效率模型  实验平台  
波浪驱动无人水面机器人运动效率分析 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 43-48, 68
Authors:  田宝强;  俞建成;  张艾群;  金文明;  赵文涛;  陈质二
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波浪驱动  无人水面机器人  波浪能  运动效率  
基于随体坐标系的水下机器人水动力数值计算方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 55-66
Authors:  胡志强;  衣瑞文;  林扬;  谷海涛;  王超
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水下机器人  计算流体动力学  水动力  数值计算  附加质量  附加动量源  
海洋机器人30年 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 2-7
Authors:  封锡盛;  李一平
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海洋机器人  遥控水下机器人  自主水下机器人  载人潜水器  水面机器人  
下一代海洋机器人展望--在我国海洋科技战略性突破的关键时期 会议论文
第140场中国工程科技论坛——中国海洋工程与科技发展战略会议论文集, 青岛, 2012年7月11日
Authors:  封锡盛
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海洋机器人  科技战略  
下一代海洋机器人: 写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 113-118
Authors:  封锡盛;  李一平;  徐红丽
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海洋机器人  载人潜水器  遥控水下机器人  自主水下机器人  无人水面机器人  下潜深度  发展历史  世界记录  机械手  联合作业