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一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  潘新安
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模块化可重构机器人  构型  拓扑分析  运动学自动建模  扭矩传感器  静刚度  
拟人灵巧手机构及抓取理论研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘玉旺
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拟人灵巧手  关节耦合  抓取可行性  多指操作  平衡抓持  
基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2001, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 82-87
Authors:  邱志成;  谈大龙
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丝杠传动系统  加速度反馈  基于传感器控制  抑制扰动  
并联机器人建模与基于传感器的驱动系统控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  邱志成
Adobe PDF(4496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:417/14  |  Submit date:2012/07/22
并联机构  运动学  动力学  丝杠传动  鲁棒控制  加速度反馈控制  力控制  谐波传动