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| 油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 赵小虎
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变压器内部故障检测 球形机器人 水下机器人 运动控制 鲁棒反演滑模控制 |
| 水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 222-231
Authors: 郜天柱; 胡志强 ; 杨翊; 林扬
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水空两栖 涵道风扇推进器 流体仿真 推力实验 |
| 倾转旋翼海空两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108656885A, 公开日期: 2018-10-16,
Inventors: 陈琦; 李格伦; 孙海舰
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| 一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104669961B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-09-14
Inventors: 唐元贵; 张艾群; 俞建成
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| 一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104669961A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-09-14
Inventors: 唐元贵; 张艾群; 俞建成
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| 一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104648504A, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2016-09-28
Inventors: 唐元贵; 张艾群
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| 一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104648504B, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2016-09-28
Inventors: 唐元贵; 张艾群
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| 非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors: 王明辉; 马书根; 李斌; 李楠; 李立
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两栖机器人 链式可变形构型 履带划水 仿生划水 |
| 异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 161-167
Authors: 王明辉; 马书根; 李斌; 李楠
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异构模块 直线构型 可变形机器人 转向控制 狭窄环境 |
| 轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203557925U, 公开日期: 2014-04-23, 授权日期: 2014-04-23
Inventors: 唐元贵; 张艾群; 俞建成
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