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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:45/7  |  Submit date:2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 崔雨晨
Adobe PDF(5256Kb)  |   Favorite  |  View/Download:70/11  |  Submit date:2020/06/27 步态规划 足翼混合驱动两栖仿生机器人 水动力 动力学建模 |
| 一种可切换航行姿态的旋翼海空两栖机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110696574A, 公开日期: 2020-01-17, Inventors: 陈琦; 李格伦; 孙海舰
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| 油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 赵小虎
Adobe PDF(2896Kb)  |   Favorite  |  View/Download:174/16  |  Submit date:2019/07/14 变压器内部故障检测 球形机器人 水下机器人 运动控制 鲁棒反演滑模控制 |
| 水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 222-231 Authors: 郜天柱; 胡志强 ; 杨翊 ; 林扬
Adobe PDF(5247Kb)  |   Favorite  |  View/Download:189/32  |  Submit date:2018/10/22 水空两栖 涵道风扇推进器 流体仿真 推力实验 |
| 倾转旋翼海空两栖机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108656885A, 公开日期: 2018-10-16, Inventors: 陈琦; 李格伦; 孙海舰
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| 一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104669961B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-09-14 Inventors: 唐元贵 ; 张艾群 ; 俞建成
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| 一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104669961A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-09-14 Inventors: 唐元贵 ; 张艾群 ; 俞建成
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| 一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104648504A, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2016-09-28 Inventors: 唐元贵 ; 张艾群
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| 一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104648504B, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2016-09-28 Inventors: 唐元贵 ; 张艾群
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