|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 崔雨晨
 Adobe PDF(5256Kb) |  Favorite | View/Download：34/6 | Submit date：2020/06/27
步态规划 足翼混合驱动两栖仿生机器人 水动力 动力学建模 |
| 一种可切换航行姿态的旋翼海空两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110696574A, 公开日期: 2020-01-17,
Inventors: 陈琦 ; 李格伦; 孙海舰
 Adobe PDF(553Kb) | Favorite | View/Download：28/4 | Submit date：2020/02/19 |
| 油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 赵小虎
Adobe PDF(2896Kb) | Favorite | View/Download：139/14 | Submit date：2019/07/14
变压器内部故障检测 球形机器人 水下机器人 运动控制 鲁棒反演滑模控制 |
| 水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 222-231
Authors: 郜天柱; 胡志强; 杨翊; 林扬
 View | Adobe PDF(5247Kb) | Favorite | View/Download：170/30 | Submit date：2018/10/22
水空两栖 涵道风扇推进器 流体仿真 推力实验 |
| 倾转旋翼海空两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108656885A, 公开日期: 2018-10-16,
Inventors: 陈琦; 李格伦; 孙海舰
View | Adobe PDF(527Kb) | Favorite | View/Download：74/16 | Submit date：2018/11/18 |
| 一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104669961B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-09-14
Inventors: 唐元贵; 张艾群; 俞建成
View | Adobe PDF(1055Kb) | Favorite | View/Download：105/13 | Submit date：2016/10/02 |
| 一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104669961A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-09-14
Inventors: 唐元贵; 张艾群; 俞建成
View | Adobe PDF(2987Kb) | Favorite | View/Download：249/81 | Submit date：2015/07/02 |
| 一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104648504A, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2016-09-28
Inventors: 唐元贵; 张艾群
View | Adobe PDF(1186Kb) | Favorite | View/Download：266/62 | Submit date：2015/07/02 |
| 一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104648504B, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2016-09-28
Inventors: 唐元贵; 张艾群
View | Adobe PDF(483Kb) | Favorite | View/Download：120/41 | Submit date：2016/10/02 |
| 非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors: 王明辉; 马书根; 李斌; 李楠; 李立
View | Adobe PDF(937Kb) | Favorite | View/Download：379/90 | Submit date：2015/03/30
两栖机器人 链式可变形构型 履带划水 仿生划水 |
