SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 86 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘小宽
Adobe PDF(3377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/2  |  Submit date:2019/07/14
枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定  
水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张秋成
Adobe PDF(3210Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/6  |  Submit date:2019/07/14
水下双臂作业  协调运动规划  协调约束分析  双臂抓取实验  
柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  席浩洋
Adobe PDF(4282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/2  |  Submit date:2019/07/14
柔性灵巧手  两自由度  通用抓取  双目视觉  
高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
Adobe PDF(2221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2019/07/14
光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/24  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  潘旺
Adobe PDF(3587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/21  |  Submit date:2018/12/16
识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器  
空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张伟
Adobe PDF(3313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:160/19  |  Submit date:2018/06/16
空间转位机械臂  转动惯量  全物理实验  地面微重力模拟  动力学建模  
一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107867414A, 公开日期: 2018-04-03,
Inventors:  张玉花;  徐志刚;  胡震宇;  郑云青;  朱雪龙;  王治易;  李洪波;  俞旦;  倪波;  刘洲;  贺云;  刘勇
Adobe PDF(1141Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/4  |  Submit date:2018/06/19
全景相机转台低重力补偿装置研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 9, 页码: 16-20
Authors:  杨毅;  常勇;  王洪光;  景凤仁
Adobe PDF(1241Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/9  |  Submit date:2018/09/30
低重力补偿  吊丝配重  ADAMS仿真  
一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105931522B, 公开日期: 2016-09-07, 授权日期: 2018-07-31
Inventors:  吕新星;  徐志刚;  刘勇;  尹猛;  靳阳阳;  刘洋;  刘哲
Adobe PDF(602Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/12  |  Submit date:2018/08/04