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两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74
Authors:  崔雨晨;  王海龙;  张奇峰;  张竺英
Adobe PDF(3003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/2  |  Submit date:2021/02/04
两栖混合驱动机器人  水动力  流场分析  
丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
Authors:  康荣杰;  刘跃;  耿仕能;  杨铖浩
Adobe PDF(2295Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/04/13
连续型机器人  运动学  动力学  零空间  避障  
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/16  |  Submit date:2020/12/18
套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
一种机器人两自由度变刚度球窝关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376307A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  刘玉旺;  杨尚奎;  刘霞刚;  李晓虎
Adobe PDF(503Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2020/08/08
球窝式两自由度变刚度机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376308A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  刘玉旺;  杨尚奎;  袁忠秋;  谢磊超
Adobe PDF(414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/2  |  Submit date:2020/08/08
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  崔雨晨
Adobe PDF(5256Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/20  |  Submit date:2020/06/27
步态规划  足翼混合驱动两栖仿生机器人  水动力  动力学建模  
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:246/46  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  郭一典
Adobe PDF(3659Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/20  |  Submit date:2020/06/27
水下机械臂  水下欠驱动机械手爪  差速传动  自适应包络  
机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘速杰
Adobe PDF(3920Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/18  |  Submit date:2020/06/27
机器人研磨抛光  重力补偿  恒力控制  模糊PID控制  RBF神经网络PID控制  
一种电驱动两自由度柔性机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110576450A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  王挺;  席浩洋;  徐瑶;  李小凡;  姚辰;  张凯
Adobe PDF(233Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/7  |  Submit date:2020/01/04