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机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘速杰
Adobe PDF(3920Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/3  |  Submit date:2020/06/27
机器人研磨抛光  重力补偿  恒力控制  模糊PID控制  RBF神经网络PID控制  
激光熔化沉积工艺对超声检测的影响研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙长进
Adobe PDF(1827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/2  |  Submit date:2020/06/27
激光熔化沉积  超声检测  超声声速  超声灵敏度  小波降噪  
轻卡变速器装配线的排产优化研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙树琪
Adobe PDF(4016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2020/06/27
流水车间调度  蜻蜓算法  强化学习  
航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张兴刚
Adobe PDF(2823Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/2  |  Submit date:2020/06/27
双臂机器人  结构设计  运动学  轨迹规划  
面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李娜托
Adobe PDF(3839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/2  |  Submit date:2020/06/27
冗余机械臂  逆运动学  误差分析  运动学标定  
基于SHEL和区间直觉模糊评价的车间人因可靠性评估方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110766248A, 公开日期: 2020-02-07,
Inventors:  于海斌;  徐皑冬;  闫炳均;  胡波;  王志平;  冮明旭;  王锴
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工业互联网智能制造边缘计算模型与验证方法 期刊论文
自动化博览, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 48-51
Authors:  宋纯贺;  武婷婷;  徐文想;  于诗矛;  曾鹏
Adobe PDF(2452Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/15  |  Submit date:2020/05/16
工业互联网  智能制造  边缘计算  模型测试  
面向智能制造的工业机器人健康评估方法 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-9
Authors:  赵威;  王锴;  徐皑冬;  曾鹏;  杨顺昆;  孙越;  郭海丰
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智能制造  故障预测与健康管理  工业机器人  边缘计算  深度学习  
激光诱导击穿光谱在线检测系统结构设计及冶金应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  辛勇
Adobe PDF(3573Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/5  |  Submit date:2019/12/12
激光诱导击穿光谱  远程聚焦  远程收集  双脉冲  定量分析  
甜菜收获机割台高度仿形装置及割台高度控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110383983A, 公开日期: 2019-10-29,
Inventors:  王卓;  杨亮;  高雷;  胡河春;  白晓平
Adobe PDF(562Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/2  |  Submit date:2019/11/16