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面向人机对抗赛的语音交互系统设计 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 457-463
Authors:  卢振利;  田铠;  徐惠钢;  张程;  李斌;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  刘军
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语音识别  语音合成  语音规则  Kinect  
中型组足球机器人的非正面视角步态辨识方法设计 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 429-436
Authors:  田铠;  卢振利;  刘超;  徐惠钢;  毛丽民;  李斌
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中型组足球机器人  Kinect  步态识别  非正面视角  
足球机器人交互规则控制系统设计 期刊论文
计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 368-373
Authors:  卢振利;  田铠;  刘叔军;  李斌
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中型组足球机器人  人机交互  运动控制  动作识别  
中型组足球机器人传球动作辨识与再现 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 614-621
Authors:  田铠;  卢振利;  徐惠钢;  顾启民;  毛丽民;  陈勇;  李斌
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中型组足球机器人  传球  动作辨识  动作再现  
基于视觉的室内移动机器人自定位技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  侯杰贤
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室内移动机器人  自定位  单目视觉  人工路标  粒子滤波