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面向焊缝跟踪的线结构光图像处理 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张世宽
Adobe PDF(2755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/4  |  Submit date:2021/06/12
焊缝跟踪  结构光条纹  深度学习  中心线提取  焊缝特征点  
输电线巡检机器人障碍物定位与识别 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 2, 页码: 36-42
Authors:  丁平;  李贞辉;  张林华;  杨晓龙;  刘爱华
Adobe PDF(1382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/0  |  Submit date:2021/03/14
巡检机器人  障碍物定位与识别  多传感器集成  
基于Steger算法的弯管图像中心线检测方法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 5, 页码: 106-108
Authors:  杨宏;  夏仁波;  赵亮
Adobe PDF(699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/9  |  Submit date:2020/05/30
中心线  张量投票  Steger  亚像素  
一种激光散斑光条中心提取方法 期刊论文
计算机应用与软件, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 271-276
Authors:  刘松;  朱丹;  佟新鑫;  李英杰
Adobe PDF(1836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/10  |  Submit date:2019/02/24
光条中心散斑  光强分布  自适应对比度增强  
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李展
Adobe PDF(2790Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/30  |  Submit date:2018/06/16
在轨维护  结构光测量  目标识别  位姿解算  
基于视觉的柱状航天产品几何参数测量 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  胡茂邦
Adobe PDF(3799Kb)  |  Favorite  |  View/Download:319/22  |  Submit date:2018/06/16
视觉测量  全局标定  航天产品几何参数  三维重建  
一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106808482A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  王洪光;  张成巍;  姜勇;  张珏;  李贞辉;  许继葵;  李瀚儒;  罗红;  伍衡;  宁宇
Adobe PDF(1226Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/17  |  Submit date:2017/07/13
一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106808482B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  王洪光;  张成巍;  姜勇;  张珏;  李贞辉;  许继葵;  李瀚儒;  罗红;  伍衡;  宁宇
Adobe PDF(981Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/5  |  Submit date:2019/08/10
白车身孔槽类特征三维坐标在线测量方法研究 期刊论文
计算机工程, 2017, 卷号: 43, 期号: 10, 页码: 186-191, 197
Authors:  胡彦强;  马钺;  许敏
Adobe PDF(615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/8  |  Submit date:2017/11/15
白车身  被测孔槽  双目立体视觉  线激光光纹  亚像素边缘  
基于多特征的激光拼焊板焊缝质量检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  寇淼
Adobe PDF(3386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:341/10  |  Submit date:2016/12/26
激光拼焊  视觉检测  焊缝检测  多特征