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| 基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
Authors: 王海龙; 张奇峰; 王刚; 李彬
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仿海蟹机器人 中枢模式发生器 游泳桨 浮游步态生成 游动控制 |
| 基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 郭宪
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蛇形机器人 多体动力学 几何力学建模 微分几何 步态控制 |
| 基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 张丹凤
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蛇形机器人 被动蜿蜒步态 能量平衡 补偿力矩 连续体模型 |
| 基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 杨贵志
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蛇形机器人 层次化联结cpg模型 三维步态 自适应 逻辑神经元 |
| 具有环境适应能力的蛇形机器人仿生控制方法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2014, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 647-663
Authors: 唐超权; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超
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智能机器人 智能控制 自适应控制系统 仿生学 反馈控制 |
| 基于层次化联结CPG模型的蛇形机器人3维步态控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 697-703
Authors: 杨贵志; 马书根; 李斌; 王明辉
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蛇形机器人 层次化联结cpg模型 3维步态 转弯步态 |
| 基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒控制方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 83-90
Authors: 张丹凤; 吴成东; 李斌; 王明辉
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蛇形机器人 能量平衡 被动蜿蜒 适应性 步态 |
| 融合机械元的蛇形机器人循环抑制中枢模式发生器控制方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 123-128
Authors: 唐超权; 王明辉; 李斌; 马书根
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循环抑制 中枢模式发生器 蛇形机器人 耦合控制 |
| 基于神经步进激励机制的蛇形机器人环境自适应仿生控制策略 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 53-62
Authors: 唐超权; 马书根; 李斌; 王明辉
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蛇形机器人 中枢模式发生器 环境自适应 仿生控制 |
| 基于多模态CPG模型的蛇形机器人仿生控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 唐超权
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蛇形机器人 多模态中枢模式发生器 仿生控制策略 |
