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| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 刘明敏
 Adobe PDF(26022Kb) |  Favorite | View/Download：76/9 | Submit date：2021/08/21
四足机器人 全身运动控制 运动发散分量 重心动力学 |
| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 吴梦妍
Adobe PDF(7820Kb) | Favorite | View/Download：64/7 | Submit date：2021/06/12
仿生水下机器人 波动鳍推进 中枢模式发生器 轨迹跟踪控制 |
| 一种仿生波动鳍装置设计与实验研究 期刊论文
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 63-70
Authors: 吴梦妍; 张瑶
Adobe PDF(3204Kb) | Favorite | View/Download：40/4 | Submit date：2021/05/10
仿生学 波动鳍 实验研究 物理因素 |
| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb) | Favorite | View/Download：177/39 | Submit date：2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| 六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 赵凯凯
Adobe PDF(3255Kb) | Favorite | View/Download：106/9 | Submit date：2020/06/27
六杆张拉整体机器人 斜坡滚动方向预测 静态坡面分析 有限元方法 ODE仿真 |
| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 崔雨晨
Adobe PDF(5256Kb) | Favorite | View/Download：201/32 | Submit date：2020/06/27
步态规划 足翼混合驱动两栖仿生机器人 水动力 动力学建模 |
| 柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors: 赵新刚; 谈晓伟; 张弼
Adobe PDF(6813Kb) | Favorite | View/Download：314/43 | Submit date：2020/04/23
康复机器人 下肢外骨骼机器人 动力服 人体意图识别 |
| 基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
Authors: 王海龙; 张奇峰; 王刚; 李彬
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仿海蟹机器人 中枢模式发生器 游泳桨 浮游步态生成 游动控制 |
| 基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 郭宪
Adobe PDF(16975Kb) | Favorite | View/Download：625/51 | Submit date：2015/12/25
蛇形机器人 多体动力学 几何力学建模 微分几何 步态控制 |
| 基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 张丹凤
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蛇形机器人 被动蜿蜒步态 能量平衡 补偿力矩 连续体模型 |
