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新能源客车生产线监控系统的设计与产品质量预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  殷辉
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离散制造业  数据采集  智能监控  组态软件  支持向量机  
无线技术在烟草企业成品出库扫码中的应用研究 期刊论文
信息技术与信息化, 2019, 期号: 6, 页码: 69-72
Authors:  崔江波;  孟祥婷;  朱江
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串口转WIFI技术  通讯协议  无线透明通讯  虚拟串口  
串口转WIFI技术在烟草企业成品出库扫码中的应用研究 期刊论文
电脑知识与技术, 2019, 卷号: 15, 期号: 23, 页码: 18-21
Authors:  崔江波;  孟祥婷;  罗赛
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串口转WIFI技术  通讯协议  透明传输通讯  虚拟串口  
一种机器人喷射驱动控制设备 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207882698U, 公开日期: 2018-09-18, 授权日期: 2018-09-18
Inventors:  李勋;  冯迎宾;  黄荣辉;  赵小虎;  李智刚
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仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6561/6016  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  路明
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主从机器人  力反馈  运动学  
用于水下机器人/潜水器分时作业的监管值班控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700412A, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2019-04-09
Inventors:  许以军;  郑荣;  马振波;  刘铁军;  徐会希;  赵宏宇;  朱宝彤
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用于水下机器人/潜水器分时作业的监管值班控制系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105700412B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2019-04-09
Inventors:  许以军;  郑荣;  马振波;  刘铁军;  徐会希;  赵宏宇;  朱宝彤
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一种水下云台自动清洁的方法与系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105487430A, 公开日期: 2016-04-13, 授权日期: 2018-07-31
Inventors:  李智刚;  武越;  冯迎宾
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一种水下云台自动清洁的方法与系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105487430B, 公开日期: 2016-04-13, 授权日期: 2018-07-31
Inventors:  李智刚;  武越;  冯迎宾
View  |  Adobe PDF(933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/11  |  Submit date:2018/08/04