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一种三维位姿调整及测量装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-10,
Inventors:  白鑫林;  徐志刚;  刘勇;  贺云;  李秋实;  刘明洋;  侯峻峰
View  |  Adobe PDF(505Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/6  |  Submit date:2018/08/04
手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  路明
Adobe PDF(3945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/34  |  Submit date:2018/06/16
主从机器人  力反馈  运动学  
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘哲
Adobe PDF(12877Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/8  |  Submit date:2018/06/16
机械臂  柔顺力控制  模型预测控制  遗传算法  阻抗控制  
空间站转位机构末端效应器位姿设定试验方法研究 期刊论文
机械设计, 2018, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 89-94
Authors:  张伟;  白鑫林;  徐志刚
View  |  Adobe PDF(629Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/4  |  Submit date:2018/12/24
空间站转位机构  末端效应器  并联机构  位姿设定  
高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 817-824, 834
Authors:  宛敏红;  周维佳;  骆海涛;  田远征
View  |  Adobe PDF(1086Kb)  |  Favorite  |  View/Download:213/38  |  Submit date:2018/04/16
搅拌摩擦焊机器人  重载  高精度  双电机消隙  挠度补偿  
一种上肢康复机器人重力支撑装置的设计与试验研究 期刊论文
机械设计, 2016, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 53-57
Authors:  杨启志;  宋俊朋;  赵金海;  曹电锋
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上肢康复机器人  重力支撑装置  驱动力矩  动力学仿真  
脊柱微创手术机器人速度场控制方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 603-611
Authors:  宋国立;  韩冰;  赵忆文;  韩建达;  王争;  杜惠斌
View  |  Adobe PDF(788Kb)  |  Favorite  |  View/Download:304/62  |  Submit date:2016/10/20
脊柱手术  手术机器人  轨迹规划  速度场控制  
机器人遥操作系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  闫林林
Adobe PDF(3444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:214/15  |  Submit date:2015/08/20
机器人遥操作  运动学算法  通信系统  三维动态仿真  
7-DOF外骨骼式上肢康复机器人整机静态误差分析 期刊论文
江苏大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 301-305
Authors:  杨启志;  汪志焕;  宋俊鹏;  赵金海;  郭林强
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康复机器人  串联机构  静态误差分析  Matlab仿真  位姿  
WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王剑
Adobe PDF(8750Kb)  |  Favorite  |  View/Download:607/27  |  Submit date:2014/07/18
轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统