SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-2 of 2 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  李言民
Adobe PDF(6830Kb)  |  Favorite  |  View/Download:196/21  |  Submit date:2016/12/15
胃镜  临界滑移力  周向夹持  建模  自主导航  
主从式胃镜介入机器人系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114
Authors:  李言民;  郝思文;  杨臻达;  李洪谊;  杨云生;  刘浩
View  |  Adobe PDF(938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:405/129  |  Submit date:2016/03/13
消化道疾病  胃镜介入  主从机器人  逆运动学分析