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| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |   Favorite  |  View/Download:57/11  |  Submit date:2020/12/18 机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |   Favorite  |  View/Download:56/12  |  Submit date:2020/12/18 飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |   Favorite  |  View/Download:42/6  |  Submit date:2020/12/18 套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| 基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制研究 期刊论文 中国机械工程, 2020, 页码: 1-11 Authors: 尹猛; 徐志刚 ; 赵志亮; 韩伟
Adobe PDF(1137Kb)  |   Favorite  |  View/Download:64/12  |  Submit date:2020/08/22 套索传动 五指灵巧手 关节机构 工作空间 主从控制 |
| 双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文 中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997 Authors: 江勇 ; 张伟 ; 刘晓源 ; 金博丕
Adobe PDF(6311Kb)  |   Favorite  |  View/Download:88/13  |  Submit date:2019/12/30 全断面岩石双电机 消隙 机械臂 精度 |
| 外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660 Authors: 李家霖; 杨洋 ; 杨铁; 赵亮 ; 于鹏
Adobe PDF(8551Kb)  |   Favorite  |  View/Download:31/4  |  Submit date:2020/10/24 遥操作 外骨骼 机器人学 运动学映射 主从控制 |
| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 周圆圆
Adobe PDF(7137Kb)  |   Favorite  |  View/Download:203/32  |  Submit date:2019/12/12 单孔手术 连续体机器人 常曲率建模 结构优化 机器人主从控制 |
| 水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张秋成
Adobe PDF(3210Kb)  |   Favorite  |  View/Download:171/33  |  Submit date:2019/07/14 水下双臂作业 协调运动规划 协调约束分析 双臂抓取实验 |
| 极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |   Favorite  |  View/Download:279/57  |  Submit date:2018/06/16 极端环境遥操作 时变时延 多模交互信息增强重建 人机交互 |
| 手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 路明
Adobe PDF(3945Kb)  |   Favorite  |  View/Download:206/44  |  Submit date:2018/06/16 主从机器人 力反馈 运动学 |